德國力士樂伺服驅(qū)動器,REXROTH簡要說明

特點一覽:

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差,、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因為機床的諧振頻率、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

對于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護要求較高的位置檢測裝置,。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。

伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。

產(chǎn)品型號:

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   

NFD02.2-480-030  力士樂

力士樂 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3ECNNNNNNFW 

德國力士樂伺服驅(qū)動器,REXROTH簡要說明