Panasonic伺服驅動器外形尺寸圖

對電機的要求

1,、從速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。

2,、電機應具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3,、為了滿足快速響應的要求,，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓,。

4,、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉,。

產品型號:

松下傳感器 EX-F62-C5

松下直線電機 MDDLN55BL

WV-CP724

松下   hg-c1100

松下伺服電機 MSMF022L1V2M

AFPG804

FPG-C32TH   松下

MHMF042L1U2M

MHMF042L1V2M   PANASONIC

Panasonic  MEDLN83SG   

Panasonic  MCDLN35SG

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法,，實現數字化,、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊,。功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應的直流電。

Panasonic伺服驅動器外形尺寸圖