松下Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器選型參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn):
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，
實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,
IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,
在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。
經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。
功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

用途示例
實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整,，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí),，
在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整,。
半導(dǎo)體裝置,、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人,、金屬工作機(jī),、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī),、紡織機(jī)械,、食品加工機(jī)
?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械,、醫(yī)療設(shè)備,、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他
所謂AC伺服電機(jī), 是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的,、可控位置的電機(jī), 可用在以對高速
?應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上,。
松下以豐富的控制和通信方法, 向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整,，
針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動(dòng)的“減小”,，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化,。
實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的節(jié)拍高速化,，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行,。

松下Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器選型參數(shù)