P+F編碼器,倍加福具體結(jié)構(gòu)

特點(diǎn)概覽:

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)在軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過程中，提供一定數(shù)量的脈沖,。

它通過計(jì)數(shù)一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的脈沖數(shù)來測量速度,。

要計(jì)算所經(jīng)過的角度或距離，需要從參考點(diǎn)開始對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),。

雙通道正交輸出編碼器具有兩個(gè)相位差為 90°的信號輸出,。這使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向并執(zhí)行雙向定位任務(wù)。

此外,，三通道增量式編碼器具有三個(gè)信號通道（稱為“零位"信號或參考信號）,，它為每圈提供一個(gè)單獨(dú)的脈沖。

編碼器為每個(gè)軸位置提供一個(gè)編碼的數(shù)值,。

特別是在定位任務(wù)中,，編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù)，并通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本,。

此外,，由于當(dāng)前位置值直接可用，在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行,。

并行編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置,。串行編碼器通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議傳輸其輸出數(shù)據(jù)。

過去,，通常要為串行數(shù)據(jù)傳輸建立點(diǎn)對點(diǎn)連接,，但現(xiàn)在現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用頻率更高,。

性能參數(shù):

工作電壓 10 ... 30 V DC

總體解決方案 可達(dá) 30 Bit

物理 以太網(wǎng)

慣性力矩 30 gcm2

起始扭矩 ≤ 3 Ncm （無軸封的型號）

傳輸速率 100 MBit/s

循環(huán)時(shí)間 ≤ 1 ms (IRT) ; ≤ 10 ms (RT)

功耗 大 4 W

線性度 ± 2 LSB ( 可達(dá) 16 位 )

輸出碼 二進(jìn)制碼

P+F編碼器,倍加福具體結(jié)構(gòu)