SMC氣缸的機(jī)構(gòu)和特點(diǎn),、用途

　　SMC氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),。分為：機(jī)械耦合及磁耦合,，這種氣缸的是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑,、長行程的場合,。

　　使用注意事項(xiàng)：

　　SMC氣缸直線軸承型和銅套型，直線軸承型適用于推舉動(dòng)作,，適合低摩擦運(yùn)動(dòng)場合,，銅套型適用受徑向載荷，高載荷場合,。

　　SMC氣缸的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊,，能節(jié)省安裝空間，本身自帶導(dǎo)向功能,，可以承受一定的橫向載荷,，多種安裝方式?？捎糜谧钃?、上料、推料,、沖壓,、夾持等場合。

　　SMC氣缸采用十字滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向,，摩擦力小，可實(shí)現(xiàn)無松動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),。

　　滑臺(tái)氣缸的特點(diǎn)：

　　1.結(jié)構(gòu)緊湊,，節(jié)省安裝空間；

　　2. 導(dǎo)向精度高,，能抗轉(zhuǎn)矩,，負(fù)載能力強(qiáng)；

　　1.不可以固定中間滑塊使用,，必須以固定兩端前後座使用,。

　　2.氣缸避免直接受力，造成氣缸管彎曲，最后使用浮動(dòng)鏈接,。

　　8.氣爪

　　氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。

　　分為：平行氣爪,、擺動(dòng)氣爪,、旋轉(zhuǎn)氣爪、

　　這種氣缸的特點(diǎn)：

　　1.所以的作用都是雙作用的,，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高,；

　　2.抓取力矩恒定,。

　　9.擺動(dòng)氣缸

　　擺動(dòng)氣缸分為齒輪齒條式和葉片式兩種，使用較多的是齒輪齒條式,，用于物體的旋轉(zhuǎn),、翻面、分類等,。

　　10.旋轉(zhuǎn)下壓氣缸

　　旋轉(zhuǎn)下壓氣缸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓緊的功能,，旋轉(zhuǎn)方向分為向左和向右，通常用于空間緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓緊動(dòng)作,。

　　程序 1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型：

　　氣缸操作方式有雙動(dòng),，單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出等三種方式

　　程序 2：選定其它參數(shù)：

　　1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載,、使用空氣壓力及作用方向確定

　　2,、選定氣缸行程 工件移動(dòng)距離

　　3、選定氣缸系列

　　4,、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式,，主要有基本型、腳座型,、法蘭型,、 U型鉤、軸耳型

　　5,、選定緩沖器 無緩沖,、橡膠緩沖、氣緩沖,、油壓吸震器

　　6,、選定磁感開關(guān) 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)

　　氣缸選型

　?、俑鶕?jù)氣缸的負(fù)載,，計(jì)算氣缸的軸向負(fù)載力F,；

　　②根據(jù)氣缸的平均速度來預(yù)選氣缸的負(fù)載率β,。氣缸的運(yùn)動(dòng)速度越高,，負(fù)載率應(yīng)選得越小,；

　　負(fù)載率的大小選取與氣缸動(dòng)作狀態(tài)有關(guān)

　　1）對(duì)靜負(fù)載（夾緊和低速）：負(fù)載率≤70%

　　2）對(duì)氣缸速度小于100mm/s范圍：負(fù)載率≤65%

　　3）對(duì)氣缸速度在100～500mm/s范圍：負(fù)載率≤50%.

　　4）對(duì)氣缸速度大于500mm/s范圍：負(fù)載率≤35%

　　負(fù)載率=氣缸實(shí)際輸出力/氣缸理論輸出力

　?、奂偃缦到y(tǒng)的工作壓力為0.6Mpa，氣缸的工作壓力計(jì)算應(yīng)選為0.4Mpa,當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力低于0.6Mpa時(shí),，氣缸的工作壓力也應(yīng)該調(diào)低,；

　　④由氣缸的理論輸出力計(jì)算公式（見下表）,、負(fù)載率β,、工作壓力p即能計(jì)算缸徑，然后再圓整到標(biāo)準(zhǔn)缸徑,。（活塞桿直徑取IMG_256）

　　注：IMG_263--單作用氣缸復(fù)位彈簧的預(yù)緊力,，N

　　IMG_264 --復(fù)位彈簧的預(yù)壓量加行程所產(chǎn)生的彈簧力，N

　　例：氣缸推動(dòng)工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),，已知工件等運(yùn)動(dòng)質(zhì)量IMG_265,，工件與導(dǎo)軌間的摩擦因數(shù)IMG_266，氣缸行程300mm,，動(dòng)作時(shí)間IMG_267,，工作壓力IMG_268，試選定缸徑,。

　　解：氣缸的軸向負(fù)載力：

　　IMG_269

　　氣缸平均速度：

　　IMG_270

　　選負(fù)載率：IMG_271

　　理論輸出力：

　　IMG_272

　　由上表可得雙作用氣缸缸徑：

　　IMG_273

　　故選取雙作用氣缸缸徑為63mm,。依據(jù)以上的數(shù)據(jù)，可根據(jù)氣缸選型手冊(cè)進(jìn)行選擇,。