西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載 無(wú)顯示維修

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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修如下：

分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,，全部狀態(tài)指示燈指示*，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。
       
根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警,，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,，電纜較多,，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng),。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲,，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大,。

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線,，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中,，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象,；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警,。

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