西門子伺服驅動器過載 無顯示維修

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西門子伺服驅動器維修如下：

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常,，X軸驅動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示*,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。
       
根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且僅移動Y軸亦無報 警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。
考慮到該設備屬大型加工中心,，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上,，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲,，導致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線,，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常,。

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警,。

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