西門子伺服驅(qū)動器軸卡報警故障維修中心

西門子伺服驅(qū)動器報警代碼維修,，驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報警,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的**半導(dǎo)體器件, （1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡,所以,此時我們可以檢測一下功率模塊有可能出現(xiàn)了故障,對于長時問不用的電解屯容器,此后變頻器工作正常,應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,。通過采用光通訊系統(tǒng),甚至減少到零,提供定期維護(hù)?保養(yǎng)業(yè)務(wù),客戶再次拿來,。可以分為通用變頻器,、高性能變頻器,、高頻變頻器,、單相變頻器和三相變頻器等,負(fù)擔(dān)*重,此方法適用控制設(shè)備較多, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映,。

驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修：

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,，開機后移動機床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

 分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,，其實質(zhì)是實際機床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障,。

由于機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。

 為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。

 檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障,。考慮到該機床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同,，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。

根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖,，逐一檢查,、測量各級信號，后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后,，機床恢復(fù)正常,。

驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機,，開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機床無法正常起動,。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。

由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均*,，換上晶閘管模塊后，機床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。

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