西門子伺服驅(qū)動器維修實力公司

故障分析：控制器,，驅(qū)動器維修,，怎樣分析故障？控制器,，驅(qū)動器的維修,，和變頻器大的不同就是沒有馬達(dá)無法試 機，而作為維修公司,，你不可能備有所有型號的伺服馬達(dá),，試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是,，你不連接編碼器,，編碼器的故障報警會掩蓋 其他所有故障報警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況,，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時，你就根本不用考慮 編碼器問題,。報警過載過流,，電壓低，無法定位,，無法啟動這些故障,，我一般直接找故障點，然后反向推理一到兩步,，為什么會出現(xiàn)這個故障報 警,。

下面舉例子，來分析一下維修伺服器的思路,。 

一臺倫茨93es系列伺服器,，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時大時小,，然后出現(xiàn)過載,，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強調(diào)編碼器是好的,。 伺服器能運行起來,，那就證明輸出驅(qū)動，IGBT沒有問題的,，電流不穩(wěn)定,，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點,，就是只使用了兩相 電流傳感器,，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了,。雖然納悶,，也沒有深究，先拆下模塊,，做霍爾動態(tài)檢測,，波形，幅值完 全正常,。不放心，將驅(qū)動6個橋臂全部檢查,，也正常,。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常,。于是裝機,，開環(huán)帶燈，正常,，試 電機也正常,。一個上午過去了，可以說沒有找到故障,，于是讓客戶拿走,。客戶回去不久就打,，說故障依舊,。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場了,。到了現(xiàn)場,，讓客戶開機，空載正常,，低速也正常,，但電流也波動。經(jīng)過仔細(xì)觀 察,，居然被我看出了問題,，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,，且中點不同心了。低速的時候 還是可以的,，高速的時候造成抖動,，使編碼器輸出信號出錯。 糾正了客戶使用方式,，一切恢復(fù)正常,。記住，伺服器是軟硬件和外部設(shè)備相連接起控的,，當(dāng)自己費了九牛二虎之力也沒找到故障時,，就該考慮一下 外部有沒有問題了。

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