西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力公司

故障分析：控制器,，驅(qū)動(dòng)器維修,，怎樣分析故障？控制器,，驅(qū)動(dòng)器的維修,，和變頻器大的不同就是沒有馬達(dá)無法試 機(jī)，而作為維修公司,，你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá),，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是,，你不連接編碼器,，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋 其他所有故障報(bào)警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況,，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時(shí)，你就根本不用考慮 編碼器問題,。報(bào)警過載過流,，電壓低，無法定位,，無法啟動(dòng)這些故障,，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步,，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào) 警,。

下面舉例子，來分析一下維修伺服器的思路,。 

一臺(tái)倫茨93es系列伺服器,，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時(shí)大時(shí)小,，然后出現(xiàn)過載,，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的,。 伺服器能運(yùn)行起來,，那就證明輸出驅(qū)動(dòng)，IGBT沒有問題的,，電流不穩(wěn)定,，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個(gè)缺點(diǎn),，就是只使用了兩相 電流傳感器,，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了,。雖然納悶,，也沒有深究，先拆下模塊,，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測,，波形，幅值完 全正常,。不放心,，將驅(qū)動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查，也正常,。余下的就是主板的反饋輸入接口了,。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常。于是裝機(jī),，開環(huán)帶燈,，正常，試 電機(jī)也正常,。一個(gè)上午過去了,，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走,。客戶回去不久就打,，說故障依舊,。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場了,。到了現(xiàn)場,，讓客戶開機(jī)，空載正常,，低速也正常,，但電流也波動(dòng)。經(jīng)過仔細(xì)觀 察,，居然被我看出了問題,，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候 還是可以的,，高速的時(shí)候造成抖動(dòng),，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。 糾正了客戶使用方式,，一切恢復(fù)正常,。記住，伺服器是軟硬件和外部設(shè)備相連接起控的,，當(dāng)自己費(fèi)了九牛二虎之力也沒找到故障時(shí),，就該考慮一下 外部有沒有問題了。

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