西門子伺服驅(qū)動器快速維修解決,，故障分析；西門子控制器,，驅(qū)動器維修和變頻器維修不同就是沒有馬達無法試機,，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達,，試機是一個繞不開的坎,。連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警,。

伺服器維修的一般流程：先詢問客戶,，伺服器現(xiàn)場故障情況。比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，伺服器維修時,，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,，電壓 低,，無法定位，無法啟動這些故障,，直接找故障點,，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報警,。聯(lián)系應(yīng)用環(huán)境綜合考慮,，伺服器維修是 軟硬件和外部設(shè)備相連接起控。

舉例一臺西門子s120系列伺服器維修，客戶說速度不穩(wěn)定,，電流時大時小,，然后出現(xiàn)過載，客戶還說編碼器已經(jīng)換了,，強調(diào)編碼器是好的,。伺服器能運行起來，那就證明輸出驅(qū)動,，IGBT 沒有問題的,，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障,。 控制器,，驅(qū)動器 維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器,，如果其中的一個傳感器有了故障,，一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊,，做霍爾動態(tài)檢測， 波形,，幅值*正常,，將驅(qū)動6 個橋臂全部檢查，也正常,。余下的就是主板的反饋輸入接口了,。經(jīng)過反復檢測，也正常,。于是裝機,，開環(huán)帶燈，正 常,，試電機也正常,。到了現(xiàn)場，讓客戶開機,，空載正常,，低速也正常，但電流也波動,。 伺服器在現(xiàn)場經(jīng)過仔細觀察,，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,，且中點不同心了。低速的時候還 是可以的，高速的時候造成抖動,，使編碼器輸出信號出錯,。糾正了客戶使用方式，一切恢復正常,。 伺服器維修測試現(xiàn)場和應(yīng)用現(xiàn)場一致性,。

舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現(xiàn)過載停機,，馬達會出現(xiàn)震動和噪聲,。停機一段時間又可 以開機。德國路斯特伺服器性能可靠,，一個缺點是容易掉用戶程序,。開機后發(fā)現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦,，測量僅阻值變大而已,，電壓 小了，換新后,，供電電壓恢復正常,。馬達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的,。檢查編碼器連線,，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障,。工廠技術(shù)人員懶得 去拆那條編碼器線,，換線后，設(shè)備正常工作,。

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