西門子6SE7022伺服控制器高低速不穩(wěn)定維修故障分析；

伺服控制器維修案例

1,、過電流故障過電流是伺服控制器報警為頻繁的現(xiàn)象,，出現(xiàn)這種故障顯示時，首先檢查電動機連接端u,、v,、w電路有無相間短路現(xiàn)象或對地短路現(xiàn)象；其次檢查負載是否太重,，減少負載,；*后檢查加、減速時間參數是否太短,，轉矩提升參數是否太大,，減少轉矩提升提升量,。如果無這些現(xiàn)象，可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點,，復位后運行,，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，如果出現(xiàn)的話,，很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障，因為1pm模塊內含有過壓過流,、欠壓,、過載、過熱,、缺相,、短路等保護功能，而這些故障信號都是經模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的,，微控器接收到故障信息后,，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上,，一般更換1pm模塊,。加速或減速中過電流，這往往是由于加速或減速過快而引起的,?？赏ㄟ^增大加(減)速時間或準確預置升（降）速自處理（防失速）功能而解決。

2,、伺服控制器常見的三類過電流故障
(1) 重新啟動時,，一升速就跳閘這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有：負載短路,，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉矩過小等現(xiàn)象引起,。
(2) 上電就跳
這種現(xiàn)象一般不能復位，主要原因有：模塊壞,、驅動電路壞,、電流檢測電路壞。
(3) 重新啟動時并不立即跳閘,，而是在加速時跳閘
主要原因有：加速時間設置太短,、電流上限設置太小、轉矩補償(v/f)設定較高,。

3,、實例分析
分析與維修：打開機蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象，在線測量igbt(7mbr25nf-120)基本判斷沒有問題,，為進一步判斷問題,，把igbt拆下后測量7個單元的大功率晶體管開通與關閉都很好,。

在測量上半橋的驅動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經仔細檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦a3120輸出腳與電源負極短路,，更換后三路基本一樣,。模塊裝上上電運行一切良好。

分析與維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題,。其次檢查驅動電路也沒有異?，F(xiàn)象，估計問題不在這一塊,，可能出在過流信號處理這一部位,，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常,，故認為傳感器已壞,，找一新品換上后帶負載實驗一切正常。

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