西門子6SE7021伺服驅(qū)動器上電無顯示維修

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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器上電無顯示維修,，故障分析；伺服控制器修檢測以及方法

1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出; 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定。

3,、電機(jī)失速;

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。 處理方法：可以嘗試以下方法。

a. 如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c. 如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動;
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
5、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮;
故障原因：供電電壓太低,，小于*小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍;
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差,。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
7,、LED燈始終保持紅色; 故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效。
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