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西門子6SE7021伺服驅動器開不了機解決方案,，故障分析；

伺服控制器修檢測以及方法

驅動板上電POFF,，測CVD電壓正常應為2.6-2.7,，如測得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排線中的某一個壞,，其中的電解電容壞的*多,。只在帶電機運行時報POFF,驅動板變壓器也有可能壞。

緩沖電阻壞：
緩沖電阻和濾波大電容是成對的,。如果其一壞,，另一個很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞,，或與二者相連的電路上元件壞) 引起,。單相輸入(220V)的變頻器，特別要注意：如果無顯示或炸機，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄：母線電壓是否 由310變?yōu)榱?40),。此時不斷IPM的整流橋已壞,，濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬),。如果只更換IPM后就上電,，會聽到“啪，啪”的響聲(電 容內的聲音),，應立即掉電,，否則IPM的整流橋又會壞。發(fā)現一個大電容壞,，*好都換新的,。因電容是易壞易老化的器件。

顯示不穩(wěn)：
先有顯示,，然后沒有,，風扇停下，電壓只有12,，此種現象一般是U1厚膜壞,。 報故障E015:通電指示燈亮，鍵盤不亮,，撥了風扇就好--風扇短路

不制動：
01180099,，01180100，01180113,，的制動管不在IPM內部,，變頻器炸機和不顯示很可能就是在變頻器停機制動時引起的，所以更換IPM后,，一定要檢測制動電路的好壞：制動光耦,，制動管 (MOS管不好測，可測其串聯的續(xù)流二極管,，正常應為0.37左右),，門極電阻(也就是MOS管的門極電阻，正常應為100歐姆),。修好上電 后,，TD900 F093改為150，報E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在17-30跳
動,，制動正常,。TD3200 F133=150 直流電壓 270-350V 制動起作用。

炸整流橋：
如果測得部分整流橋損 壞,，而逆變橋全是好的,，就有可能是正負母排之間打火引起。環(huán)境潮濕是主因，一般是有水滴在正負接線端子之間,，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸 機的,。此種壞機的接線端子絕緣性已變差，一定要更換,，否則一上電又炸了,。
另一種原因就是濾波大電容短路(或炸裂或頂面凸起變硬)，也要注意更換電容,。
伺服驅動器維修常見
1,、輸入交流電源過壓
這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負載較輕,，電壓升高或降低而線路出現故障,，此時*好斷開電源，檢查,、處理,。
2、發(fā)電類過電壓
這種情況出現的概率較高,，主要是電機的同步轉速比實際轉速還高,，使電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動單元,，有兩起情況可以引起這一故障,。

（1）當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設的比較小,，在減速過程中,，伺服驅動器輸出的速度比較快，而負載靠本身阻力減速比較慢,，使負載拖動電動機的轉速比變頻器輸出的頻率所對應的轉速還要高,，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量回饋單元,，因而變頻器支流直流回路電壓升高,，超出保護值，出現故障,，而紙機中經常發(fā)生在干燥部分,，處理這種故障可以增加再生制動單元，或者修改變頻器參數,，把變頻器減速時間設的長一些,。增加再生制動單元功能包括能量消耗型，并聯直流母線吸收型,、能量回饋型,。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯一個制動電阻,，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯直流母線吸收型使用在多電機傳動系統,，這種系統往往有一臺或幾臺電機經常工作于發(fā)電狀態(tài),，產生再生能量，這些能量通過并聯母線被處于電動狀態(tài)的電機吸收,。能量回饋型的變頻器網側變流器是可逆的,，當有再生能量產生時可逆變流器就將再生能量回饋給電網。
（2）多個電動施動同一個負載時,，也可能出現這一故障,，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例,，當一臺電動機的實際轉速大于另一臺電動機的同步轉速時，則轉速高的電動機相當于原動機,，轉速低的處于發(fā)電狀態(tài),，引起故障。在紙機經常發(fā)生在榨部及網部,，處理時需加負荷分配控制,。可以把處于紙機傳動速度鏈分支的變頻器特性調節(jié)軟一些,。

過流故障,；過流故障可分為加速、減速,、恒速過電流,。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發(fā)生突變,、負荷分配不均,，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間,、減少負荷的突變,、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計,、對線路進行檢查,。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán),，需要更換變頻器,。
總結過電流原因如下：
1、電源電壓過高
2,、變頻器輸出短路
3,、V/F特性電壓提升太大
原因：如果V/F電壓提升過大,，變頻器輸出頻率已經很高了，而電機轉速還比較低,，就會導致失速故障,，導致變頻器過電流故障。
對策：低速電壓提升要在實際中反復實驗,，不要設置太大,，否則會導致變頻器一起動就跳過流故障。
4,、載波頻率設置太高
當伺服驅動器載波頻率設置過高時,，開關管的開關速率過快，發(fā)熱量增加,。此時,，變頻器抵抗負載電流變化的能力變小，當負載電流增大時,，變頻器就有可能報過流故障,。因此，當提高變頻器的載波頻率時,，應適當降低變頻器的負荷電流,。
對策：在滿足調速要求前提下，降低變頻器的載波頻率,。
5,、起動時間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠遠超過電機轉速的變化（失速），造成過流故障,。
對策：延長變頻器加速時間,。
6、負載突然增大原因：負載突然增大,，電流也會隨之增大,，當電流超過變頻器設置的過電流值時，為保護變頻器內部器件,，變頻器會報過流故障,。
對策：分析負載突然增大的原因，如有可能,，可適當增大變頻器容量,。
7、傳動機構機械慣性過大,，電機容量相對偏小
原因：當傳動機械慣性大時,，電機容量又偏小，會出現“小馬拉大車”現象,，造成電機電流過大,，導致變頻器報過流故障,。
對策：對于大慣性負載，在保證電機和負載匹配的前提下,，可適當提升變頻器低速起動時的電壓提升,，延長變頻器加速時間等方法來防止變頻器報過流故障。

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