免費(fèi)檢測(cè) 上海渠利自動(dòng)化科技有限公司 西門(mén)子伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障:
1,、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器,;
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,,更換聯(lián)軸節(jié),;
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),,更換測(cè)速機(jī)。選擇品質(zhì)機(jī)床附件認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機(jī)械,,維修實(shí)踐中,,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的 電刷,,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,,伺服電機(jī)再重新裝好,。
2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?飛車(chē)) 此類(lèi)故障,,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:
?、倜}沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,;
?、蹤z查測(cè)速發(fā)電 機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。
3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 此類(lèi)故障,,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),,還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常 來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,,以便故障時(shí)查對(duì))。
4,、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī),,選擇品質(zhì)機(jī)床附件認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機(jī)械,。
5、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:
?、僦麟娐饭收虾瓦M(jìn)給速度太低引起,;
②脈沖編 碼器不良,;
?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),;
?、軟](méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn) 信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。