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伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象

1、通訊連不上,。

2,、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確,，或是有脫落,，這是很常見的問題）。

3,、電機(jī)會(huì)運(yùn)行,，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。

4,、糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小,，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。

所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來,，隨 著信號的增強(qiáng),，磁場接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大,，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小,，合成力矩變大,，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增 加,。如果改變控制電壓的相位,，即移相180o，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反,，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反,，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。若控制信號消 失,，只有勵(lì)磁繞組通入電流,，伺服電機(jī)產(chǎn)生的磁場將是脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子很快地停下來,。 

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