解決數(shù)控系統(tǒng)西門子伺服電機(jī)編碼器壞

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器,、電源模塊等部分組成,，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主 要有：線圈短路燒壞,，抱閘卡死,，剎車失靈，不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、過流,、過載、跑位,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編 碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,，

解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù),。 

2.信號(hào)干擾,，改善接地與屏蔽。 

3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī),。 

4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。 

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。 

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解決數(shù)控系統(tǒng)西門子伺服電機(jī)編碼器壞,；電機(jī)檢修時(shí)注意事項(xiàng)

⑴在拆卸前,，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈,。

⑵選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn),，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

⑶熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求,。

⑷準(zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備,。

⑸為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn),。為此,，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度,、聲 音,、振動(dòng)等情況，并測(cè)試電壓,、電流,、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載,，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測(cè)出空載電流和空載損耗,，做好記錄,。

⑹切斷電源，拆除電機(jī)外部接線,，做好記錄,。

⑺選用合適電壓的兆歐表測(cè)試電機(jī)絕緣電阻。為了跟上次檢修時(shí)所測(cè)的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢(shì)和絕緣狀態(tài),，應(yīng)將不同 溫度下測(cè)出的絕緣電阻值換算到同一溫度,，一般換算至75℃。

⑻測(cè)試吸收比K,。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí),，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重,。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測(cè)得 的吸收比換算到同一溫度,。