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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀:西門子驅(qū)動(dòng)器在一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中更為常見，因?yàn)樗鼈優(yōu)殡妱?dòng)機(jī)提供更多的功率，具有更高 的效率,，并且通常更小且成本更低。但是,，雖然它們足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求,，但西門子驅(qū)動(dòng)器會(huì)同時(shí)產(chǎn)生可聽噪聲和電磁干 擾。它們還會(huì)產(chǎn)生微小的振動(dòng),，可能會(huì)干擾亞微米級(jí)的定位,。因此，對(duì)于要求極平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),，無(wú)可聽見的噪聲,，幾乎沒(méi)有的應(yīng)用，通常首xuan線性伺服驅(qū)動(dòng)器（通常稱為線性放大器）,，而不是驅(qū)動(dòng)器,。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器噪聲干擾對(duì)電機(jī)的影響：請(qǐng)注意，西門子驅(qū)動(dòng)器噪聲會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器附近的其他電氣設(shè)備,，并且可能特別不利 于傳感器的運(yùn)行,。盡管可以使用濾波器消除噪聲，但它們通常會(huì)降低感應(yīng)信號(hào)的速度,。線性西門子伺服控制器是一個(gè)四象限伺服放大 器,，用于將永磁直流電動(dòng)機(jī)控制到50W。它允電壓調(diào)節(jié),，數(shù)字編碼器控制和直流測(cè)速控制,。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器晶體管損壞對(duì)電機(jī)的影響：西門子驅(qū)動(dòng)器通過(guò)以非常高的頻率接通和關(guān)斷晶體管兩端的電壓，來(lái)向電動(dòng)機(jī)提 供量的電壓,。當(dāng)接通電壓時(shí),，晶體管被稱為飽和。這種切換產(chǎn)生脈沖,，并且切換頻率控制脈沖的寬度因此稱為脈沖寬度調(diào)制,。切 換期間的接通時(shí)間與斷開時(shí)間之比決定了提供給電動(dòng)機(jī)的平均電壓。晶體管始終處于某種程度的導(dǎo)通狀態(tài),。這樣,，電壓就可以連續(xù)流 過(guò)晶體管并流向電動(dòng)機(jī)，而不是被導(dǎo)通和關(guān)斷,，這時(shí)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警與驅(qū)動(dòng)器相比,，這使放大器的輸出電壓與電動(dòng)機(jī)和應(yīng)用要求的匹 配變得更加關(guān)鍵，在某些情況下甚至更為復(fù)雜。諸如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù),，反電動(dòng)勢(shì)和電阻之類的因素都在確定線性放大器所需的輸出 電壓時(shí)起作用,。 

 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何穩(wěn)定：盡管驅(qū)動(dòng)器有這些缺點(diǎn)，但由于缺少功率開關(guān),，線性放大器仍具有可聽噪聲極低且?guī)?乎沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn),。它們還具有更高的電流環(huán)路帶寬，并且在零電流交叉點(diǎn)處沒(méi)有死區(qū),。當(dāng)電機(jī)從正轉(zhuǎn)矩（或速度）切換到負(fù)轉(zhuǎn)矩（或速 度）時(shí),，即在電流波形的“零交叉”處，表現(xiàn)出死區(qū)的驅(qū)動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確提供所需的低電流水平,。這使得很難控制非常小的運(yùn)動(dòng),，這可 能導(dǎo)致抖動(dòng)和較長(zhǎng)的穩(wěn)定時(shí)間。與西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的線性放大器不會(huì)出現(xiàn)死區(qū),，這使它們能夠提供更好的速度控制和穩(wěn)定特性,。高 電流環(huán)路帶寬，低EMI和平滑運(yùn)動(dòng)特性使線性放大器成為超高定位應(yīng)用的z佳選擇,。它們通常用于精密階段,，以驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體，醫(yī)療和光 學(xué)設(shè)備中的線性電動(dòng)機(jī)或音圈致動(dòng)器,。