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1FK7042-5AF71-1FG5維修
西門子伺服電機(jī)無力/高速不穩(wěn)定維修，伺服電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警,、過載,、過壓、過流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、過流、過載,、跑位,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大,，剎車失靈維修,。
伺服系統(tǒng)是西門子伺服機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供GAO水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓,、直流,、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,，包括更短的周期,、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命,。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題,。
問題一 噪聲,，不穩(wěn)定
客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大,，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的*反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載,，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的,。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng),、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,，然后將一定電流輸送給電機(jī),，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持*,，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r(shí),，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間,。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:有一臺(tái)機(jī)械,，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載,。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,，分析其動(dòng)作過程。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,，繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,，周而復(fù)始,。
在此例中，系統(tǒng)是振蕩的,，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音,、磨損,、不穩(wěn)定了。不過,，這都不是由伺服電機(jī)引起的,，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的,，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。
找到了問題根源所在,，再來解決當(dāng)然就容易多了,，針對(duì)以上例子，您可以:
(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值,。
當(dāng)然，以上只是噪聲,、不穩(wěn)定的原因之一,，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法,，如由機(jī)械共振引起的噪聲,，在伺服方面可采取共振抑制,，低通濾波等方法，總之,，噪聲和不穩(wěn)定的原因,，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。
上海渠利自動(dòng)化維修型號(hào)：
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1FK7042-5AF71-1GB2 (1FK70425AF711GB2) dp delay time參數(shù)一般不需設(shè)定, ：當(dāng)把 cpu315-2dp 作為從站, 上述測(cè)試結(jié)果分出現(xiàn)三種情況：
(1)阻值為無窮大：正常,；
(2)阻值 為零：有短路性故障,；
(3)阻值小于無窮大,可阻擋絕大 ．檢查plc的安裝狀態(tài)。
上海渠利公司：對(duì)西門子伺服電機(jī)快速專業(yè)維修,，伺服電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警,、過載、過壓,、過流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行 抖動(dòng),、失磁、跑位,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 電機(jī)壞,，馬達(dá)不轉(zhuǎn)一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死 轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大,，剎車失靈維修等,。
公司目前只接受德國(guó)西門子伺服電機(jī)1FT、1FK,、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī),，1FT6同步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī) 1PH7高效異步伺服電機(jī),，西門子伺服電機(jī)1FK7043,，1FK7042，1FK7040,，1FK7034,，1FK7033，1FK7032,，1FK7022,， 1FK6083，1FK6063，1FK6060,，1FK6042，1FK6040,，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù),，暫不開展其它相關(guān)業(yè)務(wù)！ 因?yàn)閷?注,，所以專業(yè),！
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