西門子數(shù)控伺服電機維修
西門子數(shù)控伺服電機維修常見故障:通電報警,,過載,,過壓,,過流,不能啟動,,啟動無力,。運行抖動,失磁,,跑位,,輸出不平衡,編碼器報警,,編碼器損壞,,位置不準,通電跳閘,,磁鐵爆鋼卡死轉不動,,電機發(fā)熱發(fā)燙,電機運轉異常,,高速運轉響聲(噪音)大,,剎車失靈等維修。
西門子數(shù)控伺服電機維修注意
西門子伺服電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用,。在使用西門子電機的時候,感覺電機工作時有較大的發(fā)熱,。實際上發(fā)熱是電機的一個普遍現(xiàn)象,,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢?
1,、將西門子電機發(fā)熱控制在合理范圍內
電機發(fā)熱允許到什么程度,,主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞,。低于130度,,電機不會損壞,表面溫度會在90度以下,。表面溫度在70-80度都是正常的,。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測,。
2,、西門子電機發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅動技術時,電機在靜態(tài)和低速下,,電流會維持相對恒定,,以保持恒力矩輸出,。速度高到一定程度,電機內部反電勢升高,,電流將逐步下降,,力矩也會下降。
3,、發(fā)熱帶來的影響
電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影響,。如電機內部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,,會影響電機的動態(tài)響應,高速會容易失步,。
4,、減少電機的發(fā)熱
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損,。 減少銅損有兩個方向,,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,,對兩相電機,,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。細分驅動器由于電流波形接近正弦,,諧波少,,電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,,電壓等級與之有關,,高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加,。
上海渠利自動化給大家的一些簡要故障排除法,,希望對大家有所幫助。
1. 電動機不能啟動或啟動不正常
故障原因:
(1)電動機負載過重
(2)電動機軸承磨損,導致轉子卡住
(3)換向器間發(fā)生短路
(4)電源電壓過低
(5)電刷和換向器接觸不良
排除方法:
(1)應當減輕負載
(2)清洗或更換轉軸
(3)查找短路點,清除短路或更換向器
(4)檢查電源,改善電源電壓條件
(5)調整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理換向器表面