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1．故障原因 ①滑脂過多或過少,； ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）,； ④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,； ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平； ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,； ⑦軸承間隙過大或過小,； ⑧電動機軸彎曲,。

2．故障排除 ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂,； ③過松可用粘結(jié)劑修復,，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合,； ④修理軸承蓋，消除擦點,； ⑤重新裝配,； ⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力,； ⑦更換新軸承,； ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。 

電機上電,，機械振蕩(加／減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時,，速度檢測單元反饋線端 子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不 同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復,，更換測速機,。

維修實踐中，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂 紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。

第二．電機上電，機械運動異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損 壞,；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，負責可能會造成更嚴重的后果,。

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸 出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對)。