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1．故障原因 ①滑脂過多或過少； ②油質不好含有雜質,； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）； ④軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦； ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平,； ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊； ⑦軸承間隙過大或過??； ⑧電動機軸彎曲。

2．故障排除 ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；②更換清潔的潤滑滑脂； ③過松可用粘結劑修復,，過緊應車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,； ④修理軸承蓋,，消除擦點； ⑤重新裝配,； ⑥重新校正,，調(diào)整皮帶張力； ⑦更換新軸承,； ⑧校正電機軸或更換轉子,。 

電機上電,，機械振蕩(加／減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端 子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉速與檢測到的速度不 同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復,，更換測速機。

維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷,，用綱砂 紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。

第二．電機上電,，機械運動異常快速(飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損 壞,；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果,。

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸 出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對),。