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伺服電機(jī)出現(xiàn)毛病該如何處理
進(jìn)給伺服體系是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它的作用是: 承受數(shù)控體系宣布的進(jìn)給位移和速度指令信號(hào)，由伺服 驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)大后,，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)組織，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的作業(yè)臺(tái),、主軸頭架等履行部件 ［1］進(jìn)行作業(yè)進(jìn)給或快速進(jìn)給,。進(jìn)給伺服體系的性能直接決議了機(jī)床的加工精度、定位精度,、運(yùn)動(dòng)速度等重要目標(biāo),。因而，進(jìn)給伺服體系毛病是數(shù)控機(jī)床十分常見的毛病之一,。當(dāng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服體系呈現(xiàn)毛病時(shí),，一般 有三種表現(xiàn)方式: 在 CRT 或操作面板上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息;在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯現(xiàn) 驅(qū)動(dòng)單元［2］的毛病; 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但無任何報(bào)警信息,。 現(xiàn)毛病時(shí),，為了快速定位毛病部位，能夠選用如下兩種辦法: 當(dāng)進(jìn)給伺服體系發(fā)作毛病時(shí),，數(shù)控體系顯現(xiàn)報(bào) 警信號(hào),，伺服擴(kuò)大器報(bào)警燈會(huì)亮。依據(jù)報(bào)警信息歸納剖析報(bào)警現(xiàn)象,，查找報(bào)警原因,，排除非報(bào)警要素，找到毛 病所在之處,。因?yàn)樗欧w系是由方位環(huán)和速度環(huán)組成的,，當(dāng)伺服體系出 數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是共同的,，當(dāng) 其間的某一軸發(fā)作毛病時(shí),，能夠用另一軸來代替，調(diào)查毛病的搬運(yùn)狀況,，快速斷定毛病的部位,。圖 1 和圖 2 為 選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 其間,，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅(qū)動(dòng)模塊的操控信號(hào),，包括速度操控信號(hào)和伺 服使能信號(hào)等; XM 和 YM 為伺服電動(dòng)機(jī)接線端子; XF 和 YF為伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備的反應(yīng)信號(hào)。 外接參閱電壓法 當(dāng)某軸進(jìn)給發(fā)作毛病時(shí),，為了斷定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)毛病,，能夠脫開方位環(huán)，查看速度環(huán) 一,、毛病診斷歸納實(shí)例 a) 毛病現(xiàn)象 某選用 FANUC OT 數(shù)控體系的數(shù)控車床,，開機(jī)時(shí)悉數(shù)動(dòng)作正常,，伺服進(jìn) 給體系高速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低速無匍匐,，加工的零件精度悉數(shù)到達(dá)要求,。當(dāng)機(jī)床正常作業(yè) 5 ～ 7 h 后，z軸呈現(xiàn)劇烈 振動(dòng),，CNC 報(bào)警,，機(jī)床無法正常作業(yè)。這時(shí),，即便關(guān)機(jī)再發(fā)動(dòng),，只需手動(dòng)或主動(dòng)移動(dòng) z 軸，在所有速度范圍 內(nèi),，都發(fā)作劇烈振動(dòng),。可是,，如果關(guān)機(jī)時(shí)刻滿足長(zhǎng) ( 如第二天開機(jī)) ,，機(jī)床又能夠正常作業(yè) 5 ～ 7 h，并再次呈 現(xiàn)以上毛病,，如此周期性重復(fù),。 b) 剖析毛病發(fā)作的原因依據(jù)以上毛病現(xiàn)象，首先從大的方面考慮,，剖析可能的原因不外乎機(jī)械,、電氣兩個(gè)方 面。在機(jī)械方面,，可能是因?yàn)橘N塑導(dǎo)軌的熱變形,、脫膠，或許滾珠絲杠,、絲杠軸承的部分損壞或調(diào)整不妥等原 因引起的非均勻性負(fù)載改動(dòng),，導(dǎo)致進(jìn)給體系的不穩(wěn)定。在電氣方面,，可能是因?yàn)槟硞€(gè)元器件的參數(shù)改動(dòng),，引起 體系的動(dòng)態(tài)特性改動(dòng)，導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定,。