PNT、GNSS,、GPS均是衛(wèi)星定位和導航相關(guān)領域中的常見縮寫詞，他們經(jīng)常會被用到,，且在很多情況下會被等同使用或替換使用,。我們會把定位導航功能測試叫做PNT性能測試,，也會叫做GNSS性能測試,。我們會把定位導航終端叫做GNSS模塊，也會叫做GPS模塊,。

但是實際上他們之間是有一些重要的區(qū)別,。伴隨著技術(shù)發(fā)展與越發(fā)深入,，我們有必要對這三個詞匯做以清晰的區(qū)分。

GPS是Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的縮寫，它是美國建立的全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng),，是GNSS概念中的重要組成部分,。因此在上世紀只有他一個GNSS系統(tǒng)時，GNSS=GPS,，此時確實這兩個概念是等同的,。后來其他的全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)也逐漸出現(xiàn)，此時GNSS就不止GPS了,，但很多人還是會用GPS來替代GNSS這個說法,。但隨著技術(shù)進步與信息傳遞，越來越多的人意識到GNSS不等于GPS,，意識到GNSS才是正確的技術(shù)術(shù)語,。

GNSS是Global Navigation Satellite System（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）的縮寫,，是特指使用衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位導航的技術(shù)體系,，是該體系內(nèi)的最高名詞,。之前提到的GPS屬于GNSS體系中的一個。伴隨全球科技進步與發(fā)展,，越來越多的GNSS系統(tǒng)出現(xiàn)：

●  20 世紀 70 年代：美國全球定位系統(tǒng)GPS作為GNSS系統(tǒng)開始提供服務

● 1995年,，該星座最終達到了由24顆運行衛(wèi)星組成的最佳狀態(tài)

● 2018年，中國北斗三號系統(tǒng)BDS完成基本建設,，向全球提供服務

● 2018年,，歐盟伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)GALILEO初步達成全面運行能力 (FOC)

● 此外日本QZSS系統(tǒng),，印度Navic系統(tǒng)也在逐步建設中

伴隨著GNSS概念的擴大化,，GNSS不在局限于GPS，因此在描述衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)時，GNSS才是正確的說法,。

PNT是Positioning, Navigation and Timing（定位,、導航和授時技術(shù)）的縮寫，該術(shù)語用于描述旨在在各種相關(guān)應用中實現(xiàn)定位,、導航和授時功能的任何技術(shù)、服務或系統(tǒng),，這是一個相對比較寬泛的概念,，任何用于實現(xiàn)上述三個目的的技術(shù)均屬于PNT體系，簡單來講PNT技術(shù)用于告訴我們：“在哪里",，“什么時間"，“怎么去"三個問題,。

其中，利用衛(wèi)星實現(xiàn)定位,、導航,、授時的GNSS技術(shù)便是其中應用廣泛、覆蓋全面,、場景全面的技術(shù)之一,。因此在大多數(shù)場景與大多數(shù)描述中，將PNT（定位,、導航,、技術(shù)）就簡單認為是GNSS，但是PNT不等于GNSS,！

在GNSS之外,，依然有很多用于定位導航與授時的技術(shù)，例如：

● IMU（慣性測量單元）：利用三軸陀螺儀,、三軸加速度計和高度計提供相對定位,，其可以在極短的時間內(nèi)提供精確的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，對于自動駕駛,、無人機導航,、穩(wěn)定性控制等應用至關(guān)重要,。此外不受外環(huán)境影響,，用于填補GNSS更新之間的空隙,，確保在GNSS受到影響時進行安全導航。

● LO（本地振蕩）：目前可以使用銣原子鐘,、銫原子鐘實現(xiàn)高精時間保持（ns/ps級）,，在結(jié)合GNSS授時技術(shù)的情況下，可以為高精領域與高安全領域提供很好的保障,。

● 激光雷達,、毫米波雷達、超聲波雷達,、攝像頭：用于實現(xiàn)本地的相對位置與周邊信息采集,，結(jié)合其他PNT系統(tǒng)實現(xiàn)車輛自主規(guī)劃與自主導航。

在技術(shù)發(fā)展早期,，技術(shù)路線相對單一，往往一類技術(shù)劃分下只有一個子項,，因此當時可能會出現(xiàn)概念的混淆與混用,，并因為歷史原因沿用至現(xiàn)在。但伴隨著技術(shù)發(fā)展與路線深入,，之前的混淆概念現(xiàn)在可能已經(jīng)有了很大的區(qū)別,。以PNT、GNSS,、GPS三者來講,，PNT技術(shù)中，GNSS是其具代表性的技術(shù)體系,，但不是全部,。而在GNSS中，GPS是第一個,，但現(xiàn)在也不止GPS一個,。他們應該是依次包含的關(guān)系：

因此，在現(xiàn)在,，我們需要準確的來進行技術(shù)概念的表達,，正確的認識到不同技術(shù)詞的含義與范圍。

德思特提供的Safran GNSS模擬器支持進行GNSS和其他PNT系統(tǒng)測試和測量,，用一臺設備實現(xiàn)PNT仿真與測試,。

Skydel+GSG-8 Gen2