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液壓伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
閱讀:2430 發(fā)布時間:2022-6-16VICKERS威格士伺服閥SM4-20(15)57-80/40-10-S182
液壓伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
一,、滑閥式伺服閥:
采用動圈式力馬達(dá),,結(jié)構(gòu)簡單,功率放大系數(shù)較大,,滯環(huán)小和工作行程大,;固定節(jié)流口尺寸大,不易被污物堵塞,;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,,從而加大了驅(qū)動力,使滑閥不易卡死,,工作可靠,。
噴嘴擋板式伺服閥:
該伺服閥,由于力反饋的存在,,使得力矩馬達(dá)在其零點附近工作,,即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小,故線性度好,。此外,,改變反饋彈簧桿11的剛度,,就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移,。該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊,,外形尺寸小,響應(yīng)快,。但噴嘴擋板的工作間隙較小,,對油液的清潔度要求較高,。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達(dá)、一對固定節(jié)流孔,、預(yù)開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成,。前置控制滑閥的兩個預(yù)開口節(jié)流控制邊與兩個固定節(jié)流孔組成一個液壓橋路?;y副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達(dá)的動圈骨架相連,,(控制閥芯)在閥套內(nèi)滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心,。輸入控制電流使力馬達(dá)動圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,其移量與動圈電流成正比,。前置級閥心(控制閥芯)若向右移動,,則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低,;左側(cè)控制口·面積減小,,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,,使功率級滑閥閥心(主滑閥)向右移動,,也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,,直至停留在某位置,。在此位置上,前置級滑閥副的兩個可變節(jié)流控制孔的面積相等,,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等,。這種直接反饋的作用,使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心
射流管式伺服閥:
對油液的清潔度要求較低,。缺點是零位泄漏量大,;受油液粘度變化影響顯著,低溫特差,;力矩馬達(dá)帶動射流管,,負(fù)載慣量大,響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達(dá),、一對固定節(jié)流孔,、預(yù)開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預(yù)開口節(jié)流控制邊與兩個固定節(jié)流孔組成一個液壓路,?;y副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達(dá)的動圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內(nèi)滑動,。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心,。
輸入控制電流使力馬達(dá)動圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,,其位移量與動圈電流成正比,。前置級閥心(控閥芯)若向右移動,則滑閥右腔控制口·面積增大,,右腔控制壓力降低,;左側(cè)控制口面積減小,左腔控制壓力升高,。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,,使功率級滑閥閥心主滑閥)向右移動,也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,,逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,直至停留在某一位置,。在此位置上,,前置級滑閥副的兩個可變節(jié)流制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等,。這種直接反饋的作用,,使率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成比,。
VICKERS威格士伺服閥SM4-20(15)57-80/40-10-S182