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什么是線性調節(jié)器
閱讀：1308 發(fā)布時間：2024-7-25線性調節(jié)器(Linear Regulator)是用于控制線性對象的調節(jié)器,，它使系統(tǒng)狀態(tài)和控制變量在控制過程中的給定二次型時間積分達到最小值,，又稱線性優(yōu)調節(jié)器。線性調節(jié)器的反饋規(guī)律也是線性的,。它與被控對象一起構成線性二次型優(yōu)調節(jié)系統(tǒng),。求解線性調節(jié)器的調節(jié)(反饋)規(guī)律稱為線性調節(jié)器問題，已有一套完整的設計方法,。線性調節(jié)器有較大的穩(wěn)定裕度,、并對系統(tǒng)模型的誤差有較強的魯棒性，廣泛用于生產(chǎn)過程的控制,。
特點
①被控對象的狀態(tài)方程是線性的(可以是定常的或時變的):
式中x(t)為狀態(tài)向量,，u(t)為控制向量，A和B是由被控對象的結構和參數(shù)所決定的系數(shù)矩陣(見狀態(tài)空間法),。
②對控制向量u(t)無約束,。③性能指標是二次型形式:
+uT(t)Ru(t)】dt
式中τ是控制作用結束時刻，s和Q是半正定對稱矩陣,R是正定對稱矩陣,，上標 T表示矩陣的轉置,。按照設計要求，可對這些加權矩陣作不同的選擇,，以適應不同的要求,。在性能指標式中，第一項是終點指標,，它表示控制過程結束時被控對象偏離平衡狀態(tài)的程度;第二項是過程指標,，它表示在控制過程中被控對象偏離平衡狀態(tài)的程度和各個控制變量所付出的代價。線性調節(jié)器問題可用變分法,、極大值原理或動態(tài)規(guī)劃來求解,。