機(jī)械速度測(cè)試裝置 測(cè)試穩(wěn)定機(jī)械速度測(cè)試裝置 測(cè)試穩(wěn)定

　　執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

　　GB 9706.1-2020推動(dòng)力,、門檻、門框,、上下臺(tái)階測(cè)試

　　技術(shù)參數(shù)

　　控制系統(tǒng)：PLC;

　　操作界面：彩色7寸觸摸屏,，中英文切換；

　　測(cè)試項(xiàng)目：如下穩(wěn)定性測(cè)試,，過門檻測(cè)試,，障礙物測(cè)試，撞門框測(cè)試,，上下臺(tái)階沖擊測(cè)試等,；

　　整個(gè)框架：60鋁型材；

　　外形尺寸：4500X1950X1950 mm

　　穩(wěn)定性測(cè)試方法（a）：穩(wěn)定性測(cè)試：10°傾斜和5°傾斜,，針對(duì)推車設(shè)備在正常使用的任何運(yùn)輸狀態(tài)下,，將推車設(shè)備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上，此時(shí)設(shè)備不應(yīng)出現(xiàn)失衡現(xiàn)象,。針對(duì)推車設(shè)備在除運(yùn)輸狀態(tài)之外的任何位置正常使用時(shí),，將其放置于斜坡上，不應(yīng)出現(xiàn)任何失衡現(xiàn)象,。若10°不滿足時(shí)必須滿足5°時(shí)的要求,。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

　　過門檻測(cè)試(d)組裝工裝至過門檻測(cè)試模式,，將待測(cè)推車產(chǎn)品以正常使用勻速向前移動(dòng),，并越過模擬門檻若干次，此過程中待測(cè)推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞,，腳輪必須通過模擬門檻,；若出現(xiàn)失衡、損壞或腳輪無法通過模擬門檻,，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(d),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟(e),；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求,。材料應(yīng)為實(shí)心不銹鋼。長(zhǎng)1500mm+10mm,，寬100mm+10mm,，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

　　障礙物測(cè)試(e)組裝工裝至障礙物測(cè)試模式,，將待測(cè)推車產(chǎn)品放在工作臺(tái)上,，在待測(cè)推車產(chǎn)品不超過1.5m高度的任意位置上，施加一個(gè)除向上以外的任意方向的外力,；最大不超過150N,。同時(shí)用模擬障礙物阻擋住待測(cè)推車產(chǎn)品在工作臺(tái)上滑動(dòng),，此過程中待測(cè)推車產(chǎn)品不應(yīng)出現(xiàn)失衡或損壞；若推車出現(xiàn)失衡或損壞,，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(e),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟(f),；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

　?。?）障礙物A：長(zhǎng)1500mm±10mm；寬100mm±10mm,；厚5mm±1mm,。

　　（2）障礙物B：長(zhǎng)1500mm±10mm,；寬100mm±10mm,；厚10mm±1mm。

　?。?）障礙物C：長(zhǎng)1500mm±10mm,；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm,。

　　撞門框測(cè)試(f)組裝工裝至撞門框測(cè)試模式,，將待測(cè)推車產(chǎn)品放在工作臺(tái)上，待測(cè)推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的待測(cè)推車產(chǎn)品所能保持的最大速度,，沿著垂直于模擬門框的運(yùn)動(dòng)方向,，朝模擬門框撞擊若干次，試驗(yàn)后,，待測(cè)推車產(chǎn)品不能有損壞,，如有損壞，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(f),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象,，則進(jìn)入步驟(g)；,。模擬門框?yàn)獒t(yī)療產(chǎn)品粗魯搬運(yùn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中撞門框所需要的工裝組件,，尺寸為長(zhǎng)40mm，寬40mm,，高1700mm,。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木,。

　　上下臺(tái)階沖擊測(cè)試(g)組裝工裝至上下臺(tái)階沖擊測(cè)試模式，將待測(cè)推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的待測(cè)推車產(chǎn)品所能保持的最大速度,，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向,，朝臺(tái)階撞擊若干次,，待測(cè)推車產(chǎn)品不必越過臺(tái)階；試驗(yàn)后,，待測(cè)推車產(chǎn)品不能有損壞,，如有損壞，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(g),；如未出現(xiàn)失衡或損壞現(xiàn)象,，則進(jìn)入步驟(h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求,。尺寸：長(zhǎng)1500mm±10mm,，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm,。材質(zhì):密度不低于600kg/mi的實(shí)木,。

　　上臺(tái)階沖擊測(cè)試方法：將推車設(shè)備放在工作臺(tái)上，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗(yàn),，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備所能保持的最大速度,，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向，朝臺(tái)階撞擊3次,，推車設(shè)備不必越過臺(tái)階,。試驗(yàn)后，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞,。

　　(h)保持工裝為上下臺(tái)階沖擊測(cè)試模式,，將待測(cè)推車產(chǎn)品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的待測(cè)推車產(chǎn)品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向,，朝臺(tái)階推落若干次,，待測(cè)推車產(chǎn)品不必越過臺(tái)階；試驗(yàn)后,，待測(cè)推車產(chǎn)品不能有損壞,，如有損壞，則停止測(cè)試整改待測(cè)推車產(chǎn)品后重新執(zhí)行步驟(h),。

　　下臺(tái)階沖擊測(cè)試方法：將推車設(shè)備放在工作臺(tái)上,，以適當(dāng)?shù)陌踩ぷ鬏d荷和正常使用所允許的最不利條件下進(jìn)行試驗(yàn)，推車設(shè)備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備所能保持的最大速度,，沿著垂直于臺(tái)階的運(yùn)動(dòng)方向,，朝臺(tái)階推落3次，推車設(shè)備不必越過臺(tái)階,。試驗(yàn)后,，推車設(shè)備不能有不可接受的持續(xù)損壞。

　　測(cè)試流程：第一步,，確認(rèn)好樣機(jī)的整體狀態(tài),，此時(shí)按照斜坡測(cè)試——過門檻測(cè)試——障礙物測(cè)試——撞門框測(cè)試——上下臺(tái)階測(cè)試進(jìn)行,，如果測(cè)試不通過則需要返回請(qǐng)確認(rèn)樣機(jī)狀態(tài)，進(jìn)行整改設(shè)備,，整改完成后進(jìn)行分析診斷,，按照順序執(zhí)行失敗的測(cè)試項(xiàng)目；如果測(cè)試結(jié)果通過,，執(zhí)行“是",，進(jìn)行下一步測(cè)試，直到完成所有測(cè)試,，輸出測(cè)試結(jié)果,。在每個(gè)測(cè)試過程中，都需要先進(jìn)行工位安裝,，再進(jìn)行測(cè)試,。

　　推力測(cè)試工裝

　　應(yīng)符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料,。

　　尺寸:圓形,，直徑30mm，250N±10N,。

　　測(cè)試參數(shù)

　　1.用于GB 9706.1-2020推動(dòng)力,、門檻、門框,、上下臺(tái)階測(cè)試,，結(jié)構(gòu)方面：（1）包含速度驅(qū)動(dòng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分；（2）包含斜坡,、水平平面,、障礙物、20cm×20cm的測(cè)試平面,、7cm拉手吊帶,；

　　2.推車移動(dòng)速度0.2-1m/s可設(shè)定，分辨率0.01m/s,，精度±0.1m/s,；

　　3.推車移動(dòng)行程0.1-1m可設(shè)定，分辨率0.001m,，精度±2%,；

　　4.推力范圍0-1000N，分辨率0.1N,，精度±2%,；

　　5.推桿上下高度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍600-1500mm；

　　6.定制夾具2套（推力桿與推車把手之間采用2個(gè)夾具與鋼絲繩連接,，夾具單個(gè)寬度80cm,，可夾持把手直徑10-60mm,。）,；