化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
日本 Canon FH-300-20 六軸力傳感器震撼發(fā)布
閱讀：218 發(fā)布時間：2025-5-24力傳感器是一個傳感器，可測量三個載荷（FX,，F(xiàn)Y,，F(xiàn)Z）和三個物體旋轉(zhuǎn)力（MONM）的大小和方向（MX,，MY,，ME，MZ）,。
在生產(chǎn)地點(diǎn),，由于勞動力短缺等問題,，對自動化的需求越來越大。另一方面,，需要進(jìn)行精細(xì)調(diào)整的任務(wù)（例如,，齒輪的細(xì)牙和將齒輪都安裝在一起）仍在依靠人員來處理需要進(jìn)行精細(xì)調(diào)整的任務(wù)。當(dāng)連接到機(jī)器人臂上時,，力傳感器可以在處理物體時量化施加到機(jī)器人臂的力,，從而使您了解處理物體的強(qiáng)度。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器,，這些編碼器已經(jīng)種植了很多年,，并且既稀薄又輕巧，精度很高,。它可以安裝在執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人臂上,，并有助于依靠人手的任務(wù)自動化。
除了與生產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)品外,，它還可以應(yīng)用于需要對人們進(jìn)行友善治療的設(shè)備,，例如護(hù)理和醫(yī)療保健。
示例應(yīng)用程序
外部的
力傳感器外部
產(chǎn)品組成
要使用力傳感器FH-300-20,，請準(zhǔn)備專用的電纜FH-10M（單獨(dú)出售）,。
特征
- 6軸檢測功能
一個單元檢測到總共6個軸，三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力（矩）,，并串行輸出,。
- 薄20毫米，輕巧250克,，高精度
配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器,，可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測量。
- 反應(yīng)迅速
高速計(jì)算處理可以對機(jī)器人臂和其他設(shè)備進(jìn)行高速控制,。
- 魯棒性
感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強(qiáng)烈反對超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)
- 防塵和防水
它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu),，可在廣泛的應(yīng)用中使用
功能1：6軸力傳感器
一個單元檢測到總共6個軸，三個力軸和三個旋轉(zhuǎn)力（矩）,，并串行輸出,。
力（3軸）
FX，F(xiàn)Y,，F(xiàn)Z
時刻（3軸）
MX,，MY，MZ
功能2：瘦,，輕巧且高度準(zhǔn)確
配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器,，可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測量。
它配備了內(nèi)部發(fā)達(dá)的光學(xué)編碼器,，佳能已經(jīng)培養(yǎng)了多年的技術(shù),。通過在同一電路板上制作多個編碼器,，我們的重量較薄，重量約為250克,。它還達(dá)到了低噪聲,，即使檢測到很小的位移，也可以進(jìn)行高分辨率測量,。這使得可以將其用于執(zhí)行需要精良力量的各種任務(wù)的機(jī)器人臂和設(shè)備,。
功能3：響應(yīng)率很高
通過達(dá)到高速響應(yīng)，可以進(jìn)行高速控制
憑借其高速計(jì)算處理,，它可以以大約300μs的速度立即響應(yīng)高級系統(tǒng)的測量請求,。
*
請參閱下圖以獲取操作條件。
功能4：健壯性
感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時強(qiáng)烈反對超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)
由于檢測部分（編碼器和刻度）是非接觸的,，因此編碼器和刻度不會直接從碰撞中接收外部力,，因此損壞的風(fēng)險比其他方法較低。在相關(guān)的應(yīng)用程序中,，它尤其表現(xiàn)出色,，在這些應(yīng)用程序中，
碰撞易發(fā)生,。
*
將過多的負(fù)載施加到工具安裝表面上的機(jī)制后,，機(jī)械部件可能會變形。
在這種情況下,，輸出值可能會發(fā)生偏移,。
功能5：防塵和防水
它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu)，可在廣泛的應(yīng)用中使用
根據(jù)國際電力技術(shù)委員會的保護(hù)級標(biāo)準(zhǔn)“ IP65",，它可以保持防塵/防塵性能,。它還對應(yīng)于“防塵性能6"，以防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部,，而“防塵性能5"對任何方向都不有害于水的直接射流,，從而可以在各種環(huán)境中使用。
| FH-300-20 | |||
|---|---|---|---|
| 外部尺寸 | [毫米] | φ88XT20 | |
| 重量 | [G] | 大約250 | |
| 等級 | 力量 | [n] | ±300 |
| 片刻 | [NM] | ±20 | |
| 準(zhǔn)確性 | 線性 | [％fs] | 3 |
| 滯后 | [％fs] | 3 | |
| 溫度穩(wěn)定性 | [％fs/℃] | 0.2 | |
| 其他軸靈敏度 | [％fs] | 5 | |
| 防塵功能 | IP65 | ||
| 通信輸出 | RS-422 | ||
| 電壓 | [V DC] | 7-24 | |
| 最大電流消耗 | [MA] | 300 | |
線性：直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值,。相對于額定產(chǎn)出（全尺度,，F(xiàn)S）表示為百分比（％fs）。
滯后：在從無負(fù)載狀態(tài)施加額定負(fù)載并返回到NO-LOAD狀態(tài)的周期中,，它表示往返機(jī)中輸出差的最大值,，在同一負(fù)載狀態(tài)下。表示為額定產(chǎn)出百分比（％fs）,。
溫度穩(wěn)定性：指示當(dāng)在工作溫度范圍內(nèi)發(fā)生環(huán)境溫度變化時,，在無負(fù)載下的輸出值變化。輸出值的最大變化被轉(zhuǎn)換為每1°C的變化，并表示為額定輸出的百分比（％fs/°C）,。
多軸靈敏度：表示沿特定軸方向施加額定載荷時，在其他軸方向上輸出的輸出值,。
表示為額定產(chǎn)出百分比（％fs）,。