日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

▲快速了解摩擦電雙模態(tài)觸覺傳感器最新研究成果

皮膚通過種類豐富且分布廣泛的觸覺感受器,，對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行敏銳感知。隨著人工智能時(shí)代的興起,，具備類似皮膚感知能力的電子觸覺系統(tǒng)備受關(guān)注,，這種系統(tǒng)有望為機(jī)器人、假肢和執(zhí)行器等設(shè)備提供真實(shí)的觸覺感知,。傳統(tǒng)觸覺傳感器可以測量壓力和溫度等信息,，但無法獲取物體種類和柔軟度等其他觸覺維度的信息。傳統(tǒng)應(yīng)變傳感器在檢測物體柔軟度時(shí),，由于其設(shè)計(jì)復(fù)雜且需要預(yù)設(shè)位移,，這限制了其應(yīng)用范圍。因此,，設(shè)計(jì)一種易于集成的觸覺傳感器,，能夠同時(shí)提供材料類型、柔軟度和楊氏模量等信息,，對(duì)推動(dòng)多模態(tài)觸覺傳感器的發(fā)展具有重要意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,。

近期，香港科技大學(xué)（廣州）訾云龍教授,、夏欣教授和暨南大學(xué)楊希婭教授團(tuán)隊(duì)合作開發(fā)了一種基于摩擦電效應(yīng)的雙模態(tài)智能觸覺傳感器（BITS）,。團(tuán)隊(duì)深入研究了摩擦電信號(hào)與材料柔軟度的相關(guān)關(guān)系，將摩擦電效應(yīng)電壓/接觸高度的關(guān)系及力學(xué)赫茲接觸理論結(jié)合起來,，使用接觸高度和接觸壓力反應(yīng)材料柔軟度,，實(shí)現(xiàn)材料柔軟度和種類的識(shí)別并量化模量。該研究為推動(dòng)類膚觸覺傳感器在多模態(tài)信號(hào)檢測的應(yīng)用提供了新的思路,。

相關(guān)工作以“Biomimetic bimodal haptic perception using triboelectric effect"為題發(fā)表在學(xué)術(shù)期刊《Science Advances》上,，香港科技大學(xué)（廣州）博士生何少帥為第一作者,，訾云龍教授、夏欣教授和楊希婭教授為共同通訊作者,，香港科技大學(xué)（廣州）為該論文的第一通訊單位,。

受昆蟲鐘型感受器結(jié)構(gòu)啟發(fā)，研究團(tuán)隊(duì)將BITS設(shè)計(jì)成半球頂結(jié)構(gòu),。通過與不同柔軟度物體接觸時(shí)產(chǎn)生的不同電壓信號(hào)幅度,，從而確定接觸高度，并結(jié)合力學(xué)赫茲接觸理論和壓力傳感器,，實(shí)現(xiàn)了材料柔軟度的識(shí)別和彈性模量的量化,，并利用摩擦電效應(yīng)提取材料種類信息，借助機(jī)器學(xué)習(xí)算法,，實(shí)現(xiàn)材料種類和柔軟度的高準(zhǔn)確度識(shí)別,。研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步使用摩方精密面投影微立體光刻（PμSL）3D打印技術(shù)（nanoArch®S140，精度：10 μm）將BITS結(jié)構(gòu)微型化,，以便集成到電子皮膚中,。

通過實(shí)驗(yàn)和有限元模擬,，研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)只有一個(gè)BITS時(shí),，電壓與接觸高度之間呈現(xiàn)二次方相關(guān)的關(guān)系。為了改善這種非線性關(guān)系,，研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步引入具有較低高度的電極作為參比電極,，從而將電壓與接觸高度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性關(guān)系，使得通過BITS能夠獲得精確可靠的接觸高度數(shù)據(jù),。

團(tuán)隊(duì)研究了平面和半球形結(jié)構(gòu)BITS對(duì)材料柔軟度識(shí)別的能力，相比平面結(jié)構(gòu)的BITS,，半球形BITS可以區(qū)分出材料柔軟度,。團(tuán)隊(duì)在不同條件下（不同接觸分離高度、濕度,、不同摩擦層材料,、不同待測樣品及表面電荷密度）對(duì)半球形BITS的性能進(jìn)行了測試，其中電壓與接觸高度之間的關(guān)系在所有條件下均保持線性,。此外,，BITS能夠在長時(shí)間連續(xù)測試的條件下仍保持信號(hào)穩(wěn)定。

這種可以測量接觸高度的觸覺傳感器可以提供柔軟度信息,。研究團(tuán)隊(duì)使用該傳感器結(jié)合壓力傳感器，模擬了手指靠近-接觸物體并區(qū)分柔軟度的過程,。結(jié)合摩擦電效應(yīng),，具有不同摩擦層的傳感器對(duì)不同材料種類有不同的電壓信號(hào),，借助機(jī)器學(xué)習(xí)可以實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確率的材料種類識(shí)別。此外,，結(jié)合測量的接觸高度和接觸壓力,，可以對(duì)材料的彈性模量進(jìn)行量化，作為材料柔軟度的指標(biāo),。

針對(duì)傳感器尺寸,，研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步使用摩方精密PμSL 3D打印技術(shù)制備了具有微米級(jí)別尺寸的BITS傳感器,，并使用圖案化方法制備電極，不同尺寸的BITS傳感器的電壓與接觸高度關(guān)系均呈現(xiàn)線性,，驗(yàn)證了該傳感器微型化的潛力，為電子皮膚獲取更多維度信息提供了新的方案,。

該團(tuán)隊(duì)利用不同摩擦層的傳感器組成陣列，用于采集摩擦電信號(hào)進(jìn)行材料種類和柔軟度識(shí)別,，并量化彈性模量,，證明了該傳感器在多模態(tài)觸覺傳感領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

綜上所述,，研究者受昆蟲觸角的啟發(fā)提出了一種觸覺感知策略，即利用摩擦電效應(yīng)識(shí)別材料類型并量化物體的楊氏模量,。通過進(jìn)一步改進(jìn)和技術(shù)升級(jí),，包括縮小設(shè)備尺寸，設(shè)計(jì)檢測電路,，集成到電子皮膚中,，該傳感器有望增強(qiáng)機(jī)器人和假肢觸覺感知系統(tǒng)，在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,。