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香港科技大學(xué)范智勇教授團隊開發(fā)了一種針孔復(fù)眼（PHCE）系統(tǒng),，該系統(tǒng)集成了3D打印的蜂窩狀光學(xué)結(jié)構(gòu)和半球形的全固態(tài)高密度鈣鈦礦納米線（PNA）光電探測器陣列。這種無透鏡的針孔結(jié)構(gòu)（PHA）可以根據(jù)底層圖像傳感器的需求,，設(shè)計制備出任意布局,。該團隊通過對比光學(xué)模擬和成像結(jié)果驗證了該視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵特性和功能，包括超寬視場,、精準的目標定位和運動跟蹤能力,。該團隊進一步演示了PHCE系統(tǒng)在無人機上的功能集成，使其能夠跟蹤地面上的四足機器人,。這種空中-地面協(xié)作機器人互動展示了PHCE系統(tǒng)在未來多機器人協(xié)作和機器人群技術(shù)開發(fā)中的潛在應(yīng)用前景,。

研究者受到昆蟲（例如強盜蠅）復(fù)眼幾何結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，設(shè)計了蜂窩狀的針孔陣列,，通過光學(xué)計算和模擬仿真優(yōu)化了有限像素數(shù)下的接受角Δφ,、小眼間角ΔΦ，確定了對應(yīng)針孔的最佳長度直徑比,，可以消除相鄰小眼之間的盲區(qū)并減少光效率損失,。研究者使用摩方精密面投影微立體（PμSL）光刻3D打印技術(shù)（nanoArch® P140，精度：10 μm）制備了對應(yīng)幾何參數(shù)的針孔陣列,，并與半球殼的凸面共形,，原料為光敏樹脂。由于高打印自由度和簡化的結(jié)構(gòu),，上述針孔陣列的參數(shù)可以很好地設(shè)計和協(xié)調(diào),，以滿足對應(yīng)圖像傳感器的需求。