日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

南方科技大學(xué)郭傳飛課題組研發(fā)了一種基于柔性滑覺傳感的機器人觸覺感知系統(tǒng)用于紋理識別。該傳感器中,，表面的指紋結(jié)構(gòu)和傳感器中的微結(jié)構(gòu)層對傳感性能起到關(guān)鍵作用,。


團隊采用摩方精密nanoArch®S130（精度：2μm）3D打印設(shè)備，實現(xiàn)了類指紋結(jié)構(gòu)模板和分級微結(jié)構(gòu)模板的高精度打印,，并結(jié)合倒模技術(shù)制備了柔性PDMS人工指紋（周期：350 μm,，高度：260μm）和具有分級微結(jié)構(gòu)的離子凝膠（周期：200μm，高度: 55μm）,。

這種應(yīng)用需要傳感器具備高靈敏和快響應(yīng)的性能,，以實現(xiàn)對微小的結(jié)構(gòu)起伏（高度）和精細(xì)的結(jié)構(gòu)間距產(chǎn)生響應(yīng)。團隊選擇了低粘度離子凝膠,，并結(jié)合分級離-電傳感界面的設(shè)計,，使滑覺傳感器具有高靈敏度（519kPa-1）和超快的響應(yīng)-弛豫速度（2.4ms），可同時檢測靜壓和高達400 Hz的高頻振動,。此外,，傳感器能夠探測出周期為15μm、高度為6μm的微小結(jié)構(gòu),，展現(xiàn)出優(yōu)異的空間分辨率,。在400Hz的高頻振動下，柔性滑覺傳感器能夠區(qū)分出0.02Hz的頻率變化,，頻率分辨率達0.005%,。這種非常高的時空分辨率使滑覺傳感器能夠準(zhǔn)確區(qū)分具有緊密間距的微小表面特征，這對機器人在紋理識別方面具有重要意義,。