編碼器是以數(shù)字化信息將角度,、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度,，大量程測量,，反應快，數(shù)字化輸出特點,；體積小,，重量輕，機構緊湊,，安裝方便,，維護簡單,，工作可靠。編碼器以測量功能來分,，有角位移,，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器；以測量方式來分,，有直線型編碼器,，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器,；以信號原理來分,，有增量型編碼器，絕對型編碼器,；以轉(zhuǎn)軸類型來分,，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型,、大軸徑型),；以外形特征和安裝法蘭來分，有同步法蘭,，夾緊法蘭,，緊湊型。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90º,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位,。
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,，方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式),，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式等多種形式,。
增量型編碼器的優(yōu)點是原理構造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，可靠性高,。
增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差,，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶,，開機應找零或參考位,，無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決,。
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,，每圈刻線依次為2線、4線,、8線,、16線……。這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(或格雷碼),，這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定,，它不受停電,、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是*的,，無需記憶,，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器的信號輸出：絕對值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出、變送一體型輸出等,。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多，易錯碼易損壞),，一般為串行或總線型輸出,。其中串行*的是高速同步串行信號(SSI)；總線型*的是ProfiBus－DP型,，其他的還有CANopen,、Modbus等,；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便,，但精度有所犧牲,。
