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伺服故障25201,，處理方法包括檢查編碼器、驅動模塊,、更換部件等,。檢查伺服驅動器、接線和屏蔽,，以及編碼器測試,。檢查電源、接口,、重啟系統(tǒng)等步驟,。

負載與傳動部件檢查?

手動轉動電機軸,，檢查是否有異常阻力或卡滯（可能由軸承磨損、聯(lián)軸器松動或機械部件過載引起）

驗證齒輪箱嚙合間隙（建議0.1-0.15mm）,，同步帶磨損超過30%需更換

?安裝校準?

檢查聯(lián)軸器對中誤差（≤0.05mm）,，電機底座平面度偏差需控制在0.1mm/m以內

二、電氣系統(tǒng)排查

?電纜與連接檢查?

測試伺服電機動力線與編碼器線纜的通斷（重點排查插針氧化或接觸不良現象）

使用萬用表測量電纜屏蔽層接地電阻（要求＜4Ω）,，確保屏蔽層360°端接

?電源與干擾處理?

檢測三相輸入電壓平衡度（偏差＜2%）,，直流母線電壓波動范圍需在±10%額定值內

加裝EMC濾波器（如西門子6SL3000-0CE21-1AA0），抑制高頻干擾

三,、編碼器相關檢測

?編碼器功能測試?

在NC參數中臨時屏蔽主軸編碼器（設置MD30200[1]=0）,，若報警解除則判定編碼器信號異常

依次替換編碼器電纜、接頭及本體,，鎖定故障部件（替換測試需斷電操作）

西門子系統(tǒng)報300500報警故障代碼西門子數控系統(tǒng)維修,，西門子611驅動最常見的故障現象為300501:電流量測量回路錯誤，300607:限制電流調節(jié)器輸出,，300608:限制了轉速調節(jié)器輸出端,，300500:識別驅動出錯，25201:靜止誤差監(jiān)控,，過流(常見607,、608報警)維修。過載維修,，驅動器不能用時,，停機一段時間還能用，但用的時間越來越短,，就要馬上修,，要不驅動器模塊就會燒壞。報警:#605,、#606,、#607、#608,、輪廓報警,、#039維修。#300500,、300501,、300502、300503,、300504,Y軸伺服故障380500,，207016驅動未就緒，00300急停報警,，西門子840D鍵盤按鍵失靈維修,，西門子611電源維修,，611U控制器維修，611U伺服驅動器維修,，802D數控系統(tǒng)按鍵失靈維修,，磨齒機主軸報300507，西門子840D/802報警25201伺服故障排查維修