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1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,修改參數(shù),。 

2.信號干擾,改善接地與屏蔽,。 

3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。 

4.編碼器器或編碼器電電纜壞更換,。

5.伺服控制器編碼器接口壞或者接觸不良問題,。

6.西門子伺服電機(jī)報(bào)F31115(編碼器壞)上門維修