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更新時間:2023-10-16 14:29:29瀏覽次數(shù):447次

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【工業(yè)知識】

伺服電機(jī)原理

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似,。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī),。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,,無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,,杯壁僅0.2-0.3mm,,空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),,因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,,轉(zhuǎn)子靜止不動,。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),,在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,,當(dāng)控制電壓的相位相反時,,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。



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