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工業(yè)知識

(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子,、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大),。

(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉(zhuǎn)子,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)),。

(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,，無火花干擾,，壽命長，噪聲低),。

力矩電機

(1)直流力矩電機(扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,，機械和調(diào)節(jié)特性好,，機電時間常數(shù)小)。

(2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似,，但為扁平狀,，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好,，壽命長,，無火花,，噪聲低),。

(3)籠型交流力矩電機(籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多,，啟動轉(zhuǎn)矩大，機電時間常數(shù)小,，可長期堵轉(zhuǎn)運行,，機械特性較軟)。

(4)實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子,，扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn),，運行平滑,，機械特性較軟),。

步進電機

(1)反應(yīng)式步進電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,，定子上有控制繞組;步距角小,，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低,，無自鎖力矩),。