德國LENORD+BAUER（L+B）編碼器
光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理，可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量,。這是目前應(yīng)用多的傳感器,，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,，碼盤（光柵盤）與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 它主要由光源,、碼盤,、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明,。
德國LENORD+BAUER(L+B)編碼器
一,、增量式編碼器 它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,。并且位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量是確定的，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，再次上電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,。錯誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),，如不能準(zhǔn)確定位參考點，則不能保證位置的準(zhǔn)確性,。所以每次操作都要先找參考點,。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響,。 增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A,、B和Z三組方波脈沖；A,、B兩組脈沖相位差90度,，能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點定位,。此編碼器原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均,，并且壽命可達(dá)幾萬小時,，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可靠性高,。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
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