歐姆龍編碼器
以歐姆龍編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，
通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，
根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；
Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
技術(shù)詳情:
絕緣電阻 充電部整體與外殼間: 20MΩ以上（用DC500V兆歐表）
耐電壓 充電部整體與外殼間: AC500V 50/60Hz 1min
振動(dòng) 耐久: 10～500Hz 雙振幅 2mm或150m/s2 X,、Y,、Z各方向 3次 11min
沖擊 耐久: 1000m/s2 X、Y,、Z 各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC: IP50
連接方式 導(dǎo)線引出型 (導(dǎo)線長(zhǎng): 0.5m)
電源電壓 DC5V±5% 波紋（p-p）5%以下
消耗電流 160mA以下
輸出相位差 A相,、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)
輸出上升、下降時(shí)間 0.1µs以下 (導(dǎo)線長(zhǎng)度2m以下,、Io=-20mA,、Is=20mA)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.98mN.m以下
慣性力矩 1×10-6 kg.m2 以下
最大軸負(fù)載 徑向: 30N
軸向: 20N
允許最高轉(zhuǎn)速 6000r/min
環(huán)境溫度范圍 使用時(shí): -10～70℃ (需無(wú)結(jié)冰
分辨率 1000P/R
浪涌電流 約9A (0.3ms)
輸出相 A、-A,、B,、-B,、Z,、-Z相
控制輸出 輸出格式 線性驅(qū)動(dòng)器輸出(相當(dāng)于AM26LS31)
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