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如何正確安裝庫(kù)伯勒Kuebler編碼器
庫(kù)伯勒Kuebler編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。庫(kù)伯勒Kuebler編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán),，后者稱(chēng)為碼尺,。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。為大家?guī)?lái)的庫(kù)伯勒Kuebler編碼器安裝方法：
一,、庫(kù)伯勒Kuebler出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂絲固定,，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi),，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn)生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼,，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加,。
2）旋轉(zhuǎn)編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。
3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心度,，大徑向位移±1.5mm,，大軸向位移±1.5mm，大角度差±5℃,，連軸器安裝好后不應(yīng)該有擠壓,、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象,。
二,、庫(kù)伯勒Kuebler軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
庫(kù)伯勒Kuebler軸套式編碼器按廠家的安裝指導(dǎo)安裝，如下
1）調(diào)整電機(jī)假軸的同心度：調(diào)整電機(jī)假軸同心度的方法一：
1.安裝假軸
2.固定百分表
3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車(chē)亦可）
4.在百分表讀數(shù)高處標(biāo)記
5.拆下假軸（不轉(zhuǎn)電機(jī)）
6.在標(biāo)記點(diǎn)加錫箔或銅箔
7.再轉(zhuǎn)電機(jī)，讀百分表示數(shù)
8.重復(fù)上述步驟,，直到百分表示數(shù)小于0.05mm調(diào)整電機(jī)假軸同心度的
方法二：
1.安裝電機(jī)假軸
2.固定百分表
3.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（手動(dòng)盤(pán)車(chē)亦可）
4.在百分表讀數(shù)高處標(biāo)記
5.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處
6.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于0.05mm假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整,。安裝錘注意：錘體外部為橡膠等非硬性材料，內(nèi)部填充充鐵砂,，可有效避免被敲擊物體的震動(dòng),。（若現(xiàn)場(chǎng)條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊,，請(qǐng)控制力度,，以免損壞電機(jī)假軸）
庫(kù)伯勒Kuebler型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。高速端安裝：安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等,。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
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