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    從20世紀70年代使用電動流量調(diào)節(jié)閥的DDZ-II型調(diào)節(jié)儀表,，到目前使用的計算機數(shù)字調(diào)節(jié)儀表,，調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了DDZ- II型調(diào)節(jié)儀表,、組裝儀表,、單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器(KMM). DCS計算機控制儀表四個時代的發(fā)展,，調(diào)節(jié)規(guī)律隨著構(gòu)成調(diào)節(jié)器的電路不同而有所差別.

    電動流量調(diào)節(jié)閥的DDZ-II型調(diào)節(jié)儀表由分立元件構(gòu)成.由于分立元件構(gòu)成電路的運算能力較差，所以使用分立元件實現(xiàn)的控制規(guī)律不僅功能少,，而且控制參數(shù)之間相互牽連,，例如當改變積分時間常數(shù)時，微分時間常數(shù)也會發(fā)生變化,。

    電動流量調(diào)節(jié)閥的組裝儀表使用集成運算放大器作為主要部件.由于運算放大器對模擬信號的運算具有一定的靈活性，組裝儀表可實現(xiàn)比較復雜的控制規(guī)律.

    電動流量調(diào)節(jié)閥的單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器由計算機構(gòu)成,，數(shù)字式調(diào)節(jié)器相當廠一臺普通的PC電腦,，一般可以使用其控制一個典型的控制回路。故稱為單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器.利用A/D轉(zhuǎn)換將現(xiàn)場的模信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進人計算機,，以實現(xiàn)控制規(guī)律的數(shù)字運算;計算機運算結(jié)果再通過D/A將其轉(zhuǎn)換成模擬以便控制現(xiàn)場設(shè)備,。由于數(shù)字運算帶來的方便.單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器可以實現(xiàn)更為復雜的數(shù)學運算，在實現(xiàn)PID控制規(guī)律方面也更加靈活和多樣,，例如可以增加積分分離,、微分先行、頂估控制等算法。

    電動流量調(diào)節(jié)閥的DCS計算機控制儀表使用計算機網(wǎng)絡(luò)來完成對現(xiàn)場的實時控制.通過網(wǎng)絡(luò)各控制回路可以共享信息,，以便協(xié)調(diào)控制,。控制規(guī)律PID運算一般安排在現(xiàn)場控制器DPU計算機上來實現(xiàn),，DPU再通過各種卡件形成各種控制回路,，一臺計算機可以控制多個回路.通過網(wǎng)絡(luò)中的操作員站.運行人員可以方便地控制現(xiàn)場各種設(shè)備.通過工程師站.熱工運行人員可以修改或維護現(xiàn)場的控制系統(tǒng);通過DCS網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)，現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)可以和工廠的信息網(wǎng)絡(luò)甚至INTNERT網(wǎng)絡(luò)進行連接,?？傊珼CS計算機控制儀表無論在控制還是相關(guān)計算方面都是以往控制儀表*的,。