如何搞定閥門定位器控制系統(tǒng)振蕩問題
閥門定位器在完成安裝過后,,其控制系統(tǒng)容易發(fā)生振蕩,這主要是由于以下的原因:
1.閥門定位器采用凸輪改變控制閥流量特性時,在串級系統(tǒng)的副環(huán)引入了非線性環(huán)節(jié),如果凸輪形狀不合適,或氣動放大器不穩(wěn)定(增益較大),,都會使副環(huán)的開環(huán)總增益變化,從而使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定,。通常出現(xiàn)小流量時反而振蕩的現(xiàn)象,,這也是造成振蕩的重要原因。
2.由于組成串級控制系統(tǒng),,導(dǎo)致添加閥門定位器后可能出現(xiàn)串級控制系統(tǒng)的共振現(xiàn)象,。從副環(huán)頻率特性看,當(dāng)副控制回路按隨動控制系統(tǒng)整定成衰減振蕩狀態(tài)時,,等效副回路可近似為一個二階振蕩環(huán)節(jié),,工作在低頻段時,可近似為1:1比例環(huán)節(jié),但工作頻率提高時,可使系統(tǒng)諧振,,這時,,相位移為180°,即成為正反饋,。添加閥門定位器后,,由于原被控對象時間常數(shù)較小,組成串級控制系統(tǒng)后,,廣義對象時間常數(shù)匹配不當(dāng)會造成系統(tǒng)輸出振蕩,。
以上情況出現(xiàn)的振動情況,,我們可以通過更換定位器凸輪或放大器來解決,這是由于改變了副環(huán)總增益所影響的,。