在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,,可以使用信號板,。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間,。
● 實數(shù)的格式
實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。
實數(shù)按照雙字長度來存取,。對于S7-200來說,,浮點數(shù)小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點
數(shù)常數(shù)時,,多可以到小數(shù)點后第六位,。
● 實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導致計算結(jié)果不,。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的
長度,也就是字符的個數(shù),。一個字符串的長度可以是0到254個字符,,再加上長度字節(jié),一個字符串
的大長度為255個字節(jié),。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié),。
● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
● S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),,同時也可以在異或指令中將VW100
中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù),。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換,。
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西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC,、MCR
主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元
,,使程序運行速度下降,。用主控指令能優(yōu)化這類電路結(jié)構。
使用注意事項:
(1) MC起點,,M為嵌套層數(shù)(0~7層),;MC與MCR必須成對使用。
(2) MCR/MC只使用于Y或 M(不包括特M),。
取反,,定操作,結(jié)束指令(INV NOP END)
(1) 取反
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,,可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上,。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置,當需要安裝面板時,,可提供安裝孔SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,,為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了**的靈活性,,并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案,。.
節(jié)省空間的設計
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設計,以節(jié)省控制面板的空間,。例如,,經(jīng)過測量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm,。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,在安裝過程中,,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,,為您提供了**效率和**靈活性。
SIMATIC S7-1200
可擴展的緊湊自動化的模塊化概念,SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口,、強大的集成技術功能和可擴展性強,、靈活度高的設計。它實現(xiàn)了簡便的通信,、有效的技術任務解決方案,,并能*一系列的獨立自動化需求。
的集成技術,,是一個功能非常強大的系統(tǒng),,可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。用于速度,、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出,,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時,,以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,,用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置,。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋,。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時,將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,,用于控制馬達的速度,、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen運動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置,。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊,,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,,也支持可能移動,、相對移動和速度移動。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài)SIMATICSTEP 7 Basic中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板,,簡化了步進馬達和伺服驅(qū)器的啟動和調(diào)試操作,。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制,以及在線診斷信息,。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功SIMATIC S7-1200 **可支持 16 個 PID 控制回路,,用于簡單的過程控制應用。借助PID控制器技術對象和工程組
(2) 定操作指令NOP
1) 程序可加入NOP 可改動或追加程序,。
2) 若序中加將其它指令換成NOP指令,,電路將有較大變化,有可能電路出錯,。
(3) 程序結(jié)束指令END
1) END用于程序終了,。
2) 若程序中插入END指令,則END以后的指令步狀就不再執(zhí)行。
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S7-200 PLC輸出繼電器(Q)的作用和使用
輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載,,是專設的輸出過程映像寄存器,。它只能用程序指
令驅(qū)動。在每次掃描周期的結(jié)尾,,CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復制到物理輸出點上,,并將采樣值
寫入,以驅(qū)動負載,。輸出繼電器一般采用八進制編號,,一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可
以按位,、字節(jié),、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位: Q〔字節(jié)地址].[位地址〕如:Q0.2
字節(jié),、字或雙字: Q[長度][起始用戶可以用變量存儲區(qū)存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中
間結(jié)果,,也可以用它來保存與工序或任務相關的其他數(shù)據(jù)。它有4種尋址方式即可以按位,、字節(jié),、字
或雙字來存取變量存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。
位: V[字節(jié)地址].[位地址]如:V10.2
字節(jié),、字或雙字: V[數(shù)據(jù)長度] [起始字節(jié)地址]如:VB 100,、VW200, VD300字節(jié)地址]如:QB2
QW6 QD4
在S7-200 PLC中,定時器作用相當于時間繼電器,,可用于時間增量的累計,。其分辨率分為三種:1ms
、10ms,、100ms,。
定時器有以下兩種尋址形式。
●當前值尋址:16位有符號整數(shù),,存儲定時器所累計的時間,。
●定時器位尋址:根據(jù)當前值和預置值的比較結(jié)果置位或者復位。
兩種尋址使用同樣的格式:T+定時器編號,。例如:T37
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西門子S200 PLC高速計數(shù)器(HC)的功能和格式簡介
高速計數(shù)器用于對頻率高于掃描周期的外界信號進行計數(shù),,高速計數(shù)器使用主機上的端子接收
這些高速信號。高速計數(shù)器是對高速事件計數(shù),,它獨立于CPU的掃描周期,,其數(shù)據(jù)為32位有符號的高
速計算器的當前值。