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西門子CPU模塊6ES7212-1AE40-0XB0
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CPU 的工作模式
CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式,。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式,。
- 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序,。您可以下載項(xiàng)目,。
- 在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動(dòng) OB（如果存在）,。在啟動(dòng)模式下,，CPU 不會(huì)處理中斷事件。
- 在 RUN 模式,，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行,。可能發(fā)生中斷事件,，并在 RUN 模式中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件 OB,。可在 RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分,。
CPU 支持通過暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式,。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí),，CPU 會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù),，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值,。
存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū),、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對(duì) CPU STOP 的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP),。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)清除保存的 IP 地址值,。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設(shè)置,。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后,，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作,。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器,，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值,。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式,。檢測(cè)到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式,。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：
- 不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）
- 暖啟動(dòng) - RUN 模式
- 暖啟動(dòng) - 斷電前的模式
注意
可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。
CPU 因可修復(fù)故障或臨時(shí)故障可能會(huì)進(jìn)入 STOP 模式,，前者如可替換信號(hào)模塊故障,，后者如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件。這種情況可導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失,。
如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF),，CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí),，CPU 處于 STOP 模式,，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令,。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí),，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測(cè)到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下,，CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式,。
要使 CPU 在下一次循環(huán)上電時(shí)返回到 RUN 模式，可將欲獨(dú)立于 STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - RUN”(Warm restart - RUN),。
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當(dāng)前工作模式,。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式,。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行,。
- 在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請(qǐng)求（如果適用）并執(zhí)行自診斷,。CPU 不執(zhí)行用戶程序,，過程映像也不會(huì)自動(dòng)更新,。
- 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù)：
STARTUP RUN A 清除 I（映像）存儲(chǔ)區(qū) ① 將 Q 存儲(chǔ)器寫入物理輸出 B 根據(jù)組態(tài)情況將 Q 輸出（映像）存儲(chǔ)區(qū)初始化為零,、上一值或替換值,，并將 PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零 ② 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器 C 將非保持性 M 存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值,，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件,。 執(zhí)行啟動(dòng) OB。
③ 執(zhí)行程序循環(huán) OB D 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器 ④ 執(zhí)行自檢診斷 E 將所有中斷事件存儲(chǔ)到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊(duì)列中 ⑤ 在掃描周期的任何階段處理中斷和通信 F 啟用 Q 存儲(chǔ)器到物理輸出的寫入操作
啟動(dòng)過程
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN,，CPU 就會(huì)清除過程映像輸入,、初始化過程映像輸出并處理啟動(dòng) OB。通過“啟動(dòng) OB”中的指令對(duì)過程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問,，都只會(huì)讀取零值,，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此,，要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài),，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB,。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB,，則按照 OB 編號(hào)依次執(zhí)行各啟動(dòng) OB，OB 編號(hào)小的先執(zhí)行,。
每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息?？梢栽趩?dòng) OB 中編寫指令,，以檢查這些啟動(dòng)值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?。啟?dòng) OB 支持以下啟動(dòng)位置：
PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)可分為帶DP口的主站系統(tǒng),，采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)以及帶智能從站的DP系統(tǒng)。三種DP系統(tǒng)中帶DP口的主站系統(tǒng),，采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)在硬件組態(tài)時(shí)基本相同,。
1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來(lái)儲(chǔ)存DP過程數(shù)據(jù),。對(duì)數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應(yīng)用,。過程映像區(qū)，位存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入,，輸出數(shù)據(jù),。
過程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個(gè)連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)連續(xù)的輸出區(qū)域,。這可能受*配置中過程映像大小和信號(hào)模塊數(shù)量的限制,。
位存儲(chǔ)器與過程映像相同,，這個(gè)區(qū)域適合于DP信號(hào)的全局存儲(chǔ)。例如,，如果過程映像可利用的空間(沒有被*信號(hào)模塊占據(jù)的空間)不夠用,，則可以使用位存儲(chǔ)區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來(lái)存儲(chǔ)DP信號(hào)有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個(gè)程序調(diào)用時(shí)使用這種存儲(chǔ),。
F
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：
主站/從站的I/O地址不能重復(fù),，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對(duì)地址進(jìn)行修改,，可以通過模板特性對(duì)話框重新設(shè)置,。
2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù),，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過模板特性對(duì)話框任意設(shè)置I/O地址,，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù),。
當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操作模式,。（Operating Mode）
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV,。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是240字節(jié),，從站大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是86字節(jié),。
DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站,；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù),，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。