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ErrorBit

(DW#16#...)

說明

0000

無錯(cuò)誤

0001 1, 2

參數(shù) Input 超出了值限值的范圍,。

Input > Config.InputUpperLimit Input < Config.InputLowerLimit

0002 2, 3

參數(shù) Input_PER 的值無效,。

請(qǐng)檢查模擬量輸入是否有錯(cuò)誤尚未解決。

0004 4

調(diào)節(jié)期間出錯(cuò),。 無法保持值的振蕩,。

0010 4

調(diào)節(jié)期間設(shè)定值發(fā)生更改。

注意： 可在 CancelTuningLevel 變量中設(shè)置允許的設(shè)定值波動(dòng),。

0020

調(diào)節(jié)期間不允許預(yù)調(diào)節(jié),。

注意： 如果在錯(cuò)誤發(fā)生前 ActivateRecoverMode = TRUE，則PID_3Step 保持在調(diào)節(jié),。

0080 4

預(yù)調(diào)節(jié)期間出錯(cuò),。 輸出值限值的組態(tài)不正確。

檢查是否已正確組態(tài)輸出值的限值以及該限值是否與控制邏輯匹配,。

0100 4

調(diào)節(jié)期間由于無效參數(shù)出錯(cuò),。

0200 2, 3

參數(shù) Input 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。

0400 2, 3

計(jì)算輸出值失敗,。 檢查 PID 參數(shù),。

0800 1, 2

采樣時(shí)間錯(cuò)誤： 循環(huán)中斷 OB 的采樣時(shí)間內(nèi)沒有調(diào)用

PID_3Step。

1000 2, 3

參數(shù) Setpoint 的值無效： 值的數(shù)字格式無效,。

2000 1, 2, 5

參數(shù) Feedback_PER 的值無效,。

請(qǐng)檢查模擬量輸入是否有錯(cuò)誤尚未解決。

4000 1, 2, 5

參數(shù) Feedback 的值無效： 值的數(shù)字格式無效,。

ErrorBit

(DW#16#...)

說明

8000 1, 2

數(shù)字位置反饋期間出錯(cuò),。 Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L =

TRUE。

執(zhí)行器無法到替代輸出值,，并且將保持在當(dāng)前位置,。在該狀態(tài)下不能使用手動(dòng)。

為了從此狀態(tài)執(zhí)行器,，必須取消“執(zhí)行器停止位”(Config.A ctuatorEndStopOn = FALSE)

或者切換到無停止位的手動(dòng) (Mode = 10),。

10000

參數(shù) ManualValue 的值無效： 值的數(shù)字格式無效,。執(zhí)行器無法到手動(dòng)值，并且將保持當(dāng)前位置,。

在 ManualValue 中分配一個(gè)有效值或者在手動(dòng)下通過

Manual_UP 和 Manual_DN 執(zhí)行器,。

20000

變量 SePosition 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。

執(zhí)行器無法到替代輸出值,，并且將保持在當(dāng)前位置,。

40000

參數(shù) Disturbance 的值無效： 值的數(shù)字格式無效。注意： 如果在錯(cuò)誤發(fā)生前自動(dòng)已且

ActivateRecoverMode = FALSE,，則 Disturbance

將設(shè)置為零,。PID_3Step 保持自動(dòng)。

注意： 如果在錯(cuò)誤發(fā)生前預(yù)調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)已且ActivateRecoverMode = TRUE,，則 PID_3Step 切換到 Mode 參數(shù)中保存的工作,。

如果當(dāng)前階段中的對(duì)輸出值無影響，則不會(huì)取消調(diào)節(jié),。

轉(zhuǎn)換時(shí)間測(cè)量期間錯(cuò)誤沒有影響。

LAD/FBD

SCL

說明

"PID_Temp_1"(

Setpoint:=_real_in_, Input:=_real_in_, Input_PER:=_int_in_, Disturbance:=_real_in_,

ManualEnable:=_bool_in_, ManualValue:=_real_in_, ErrorAck:=_bool_in_,

Reset:=_bool_in_, ModeActivate:=_bool_in_,

Mode:=_int_in_, Master:=_dword_in Se:=_dword_in ScaledInput=>_real_out_,

OutputHeat=>_real_out_, OutputCool=>_real_out_, OutputHeat_PER=>_int_out_, OutputCool_PER=>_int_out_,

PID_Temp 具有以下功能：

· 使用不同執(zhí)行器加熱或冷卻此

· 用于處理溫度的集成式自動(dòng)調(diào)節(jié)功能

· 級(jí)聯(lián)處理取決于同一執(zhí)行器的多個(gè)溫度

OutputHeat_PWM=>_bool_out_,

OutputCool_PWM=>_bool_out_, SetpointLimit_H=>_bool_out_, SetpointLimit_L=>_bool_out_,

InputWarning_H=>_bool_out_,

InputWarning_L=>_bool_out_, State=>_int_out_, Error=>_bool_out_,

ErrorBits=>_dword_out_);

參數(shù)和類型

數(shù)據(jù)類型

說明

Setpoint

IN

Real

PID 控制器在自動(dòng)下的設(shè)定值,。 （默認(rèn)值： 0.0）

Input

IN

Real

用戶程序的變量用作值的源。 （默認(rèn)值： 0.0） 如果正在使用 Input 參數(shù),，則必須設(shè)置

Config.InputPerOn = FALSE,。

Input_PER

IN

Int

模擬量輸入用作值的源。 （默認(rèn)值： 0） 如果正在使用 Input_PER 參數(shù),，則必須設(shè)置

Config.InputPerOn = TRUE,。

Disturbance

IN

Real

變量或預(yù)控制值

ManualEnable

IN

Bool

啟用或禁用手動(dòng)操作。 （默認(rèn)值： FALSE）：

· FALSE 至 TRUE 沿“手動(dòng)”,，State = 4,，Mode

保持不變。

ManualEnable = TRUE 時(shí),，無法利用 ModeActivate

的上升沿或使用調(diào)試對(duì)話框更改工作,。

· TRUE 至 FALSE 沿 Mode 分配的工作。注： 建議您只使用 ModeActivate 更改工作,。

ManualValue

IN

Real

手動(dòng)操作的輸出值,。 （默認(rèn)值： 0.0） 可以使用從 Config.OutputLowerLimit 到

Config.OutputUpperLimit 的值。

ErrorAck

IN

Bool

使用 FALSE 至 TRUE 沿復(fù)位 ErrorBits 和警告輸出,。

（默認(rèn)值： FALSE）

Reset

IN

Bool

重新啟動(dòng)控制器,。 （默認(rèn)值： FALSE）：

· FALSE 至 TRUE 沿：

– 切換到“未”

– 復(fù)位 ErrorBits 和警告輸出

– 積分作用

– 保持 PID 參數(shù)

· 只要 Reset = TRUE，則 PID_Temp

便會(huì)保持在“未” (State = 0),。

· TRUE 至 FALSE 沿：

– PID_Temp 切換到保存在 Mode 參數(shù)中的工作,。

參數(shù)和類型

數(shù)據(jù)類型

說明

ModeActivate

IN

Bool

通過 FALSE 至 TRUE 沿，PID_Temp 切換到保存在 Mode

參數(shù)中的操作,。 （默認(rèn)值： FALSE）

Mode

IN/OUT

Int

在 Mode Activate 輸入的上升沿,。操作選擇（默認(rèn)值： 0.0）：

· Mode = 0：未

· Mode = 1：預(yù)調(diào)節(jié)

· Mode = 2：調(diào)節(jié)

· Mode = 3：自動(dòng)

· Mode = 4：手動(dòng)

“帶錯(cuò)誤的替代輸出值”(State = 5)。

這無法由用戶來,；只是一種自動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng),。

Master

IN/OUT

DWord

到主站的級(jí)聯(lián)連接（AntiWindUp 和調(diào)節(jié)條件）。 （默認(rèn)值：

DW#16#0000）

· 位 0 - 15： 未在 PID_Temp 指令中使用

· 位 16 - 23： 限值計(jì)數(shù)器：

如果此值達(dá)到了,，從站會(huì)遞增該值,。

針對(duì)抗積分飽和功能處理的界限內(nèi)的從站數(shù)（參見

Config.Cascade.AntiWindUpMode 參數(shù)）。

· 位 24： IsAutomatic：

如果此控制器的所有從站均處于自動(dòng)且被處理為用于檢查級(jí)聯(lián)中的調(diào)節(jié)條件,，則此位設(shè)置為“1”,。 此位與AllSleAutomaticState 參數(shù)的作用相同。

· 位 25： “IsReplacement 設(shè)定值”：

如果此控制器一個(gè)從站的“替換設(shè)定值”已且被處理為用 于檢查級(jí)聯(lián)中的調(diào)節(jié)條件,，則此位設(shè)置為“1”,。

反向值存儲(chǔ)在 NoSleReplacementSetpoint 參數(shù)中。

Sle

IN/OUT

DWord

ScaledInput

OUT

Real

標(biāo)定的值,。 （默認(rèn)值： 0.0）

OutputHeat1

OUT

Real

REAL 格式的加熱輸出值,。 （默認(rèn)值：0.0） 此輸出值采用 Config.Output.Heat.Select

參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,，與輸出選擇無關(guān)。

OutputCool1

OUT

Real

REAL 格式的冷卻輸出值,。 （默認(rèn)值： 0.0） 此輸出值采用 Config.Output.Cool.Select

參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,，與輸出選擇無關(guān)。

參數(shù)和類型

數(shù)據(jù)類型

說明

OutputHeat_PER1

OUT

Int

外設(shè)值格式的加熱輸出值（默認(rèn)值： 0） 只有使用 Config.Output.Heat.Select = 2

參數(shù)選擇此輸出值時(shí),，才會(huì)計(jì)算此輸出值,。

如未選擇，此輸出始終為“0”,。

OutputCool_PER1

OUT

Int

外設(shè)值格式的冷卻輸出值（默認(rèn)值： 0） 只有使用 Config.Output.Cool.Select = 2

參數(shù)選擇此輸出值時(shí),，才會(huì)計(jì)算此輸出值。

如未選擇,，此輸出始終為“0”,。

OutputHeat_PWM

1

OUT

Bool

加熱的脈寬調(diào)制輸出值。 （默認(rèn)值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Heat.Select =

1（默認(rèn)值）參數(shù)選擇此輸出值時(shí),，才會(huì)計(jì)算此輸出值,。

如未選擇，此輸出始終為 FALSE,。

OutputCool_PWM

1

OUT

Bool

冷卻的脈寬調(diào)制輸出值,。 （默認(rèn)值： FALSE） 只有使用 Config.Output.Cool.Select =

1（默認(rèn)值）參數(shù)選擇此輸出值時(shí)，才會(huì)計(jì)算此輸出值,。

如未選擇,，此輸出始終為 FALSE,。

SetpointLimit_H

OUT

Bool

設(shè)定值上限,。 （默認(rèn)值： FALSE）

如果 SetpointLimit_H = TRUE，則說明達(dá)到設(shè)定值的上限

(Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit),。

設(shè)定值為 Config.SetpointUpperLimit,。

SetpointLimit_L

OUT

Bool

設(shè)定值下限。 （默認(rèn)值： FALSE）

如果 SetpointLimit_L = TRUE,，則說明達(dá)到設(shè)定值的下限

(Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit),。

設(shè)定值為 Config.SetpointLowerLimit。

InputWarning_H

OUT

Bool

如果

InputWarning_H = TRUE,，則說明值已達(dá)到或超出警告上限,。 （默認(rèn)值： FALSE)

InputWarning_L

OUT

Bool

如果

InputWarning_L = TRUE，則說明值已達(dá)到或低于警告下限,。 （默認(rèn)值： FALSE)

參數(shù)和類型

數(shù)據(jù)類型

說明

State

OUT

Int

PID 控制器的當(dāng)前操作,。 （默認(rèn)值： 0） 可以使用 Mode 輸入?yún)?shù)和 ModeActivate

的上升沿更改工作：

· State = 0：未

· State = 1：預(yù)調(diào)節(jié)

· State = 2：調(diào)節(jié)

· State = 3：自動(dòng)

· State = 4：手動(dòng)

· State = 5：通過錯(cuò)誤替換輸出值

Error

OUT

Bool

如果 Error = TRUE，則該周期內(nèi)至少有一條錯(cuò)誤消息未決,。

（默認(rèn)值： FALSE）

注： V1.x PID 中的 Error 參數(shù)是包含錯(cuò)誤代碼的 ErrorBits

字段,。 它現(xiàn)在是一個(gè)布爾標(biāo)記,，說明有錯(cuò)誤發(fā)生。

ErrorBits

OUT

DWord

PID_Temp 指令,，ErrorBits 參數(shù)表

( 頁(yè) 236) 定 義 未 決 的 錯(cuò) 誤 消 息 ,。 （ 默 認(rèn) 值 ： DW#16#0000（無錯(cuò)誤））。ErrorBits 具有保持性并在 Reset 或 ErrorAck 的上升沿復(fù)位,。

注： 在 V1.x 中,，ErrorBits 參數(shù)定義為 Error

參數(shù)并且不存在。

Warning

OUT

DWord

PID_Temp 指令,，Warning

參數(shù)表定義未決的用戶相關(guān)警告消息,。 （默認(rèn)值：

DW#16#0000（無警告））。

WarningInternal

OUT

DWord

PID_Temp 指令,，WarningInternal

參數(shù)表定義未決的內(nèi)部警告消息（包括所有警告）,。

（默認(rèn)值： DW#16#0000（無內(nèi)部警告））。