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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
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流程二：2,、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3,，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額到公司
流程六：6,、我公司財(cái)務(wù)查到款后,，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)
西門(mén)子是較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入以來(lái)的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，目前西門(mén)子在已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器,、南京電機(jī),、上海、武漢,、大連,、成都西門(mén)子在已擁有64個(gè)辦事處，2014年西門(mén)子在的銷(xiāo)售額就高達(dá)720億幣.
追求,，是我們?cè)诿總€(gè)業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo)，并在其指引下提供優(yōu)異的及超越客戶(hù)需求的解決方案,。一直如此,。
追求還意味著吸引市場(chǎng)上的人才。我們將幫助這些人才所需的各種技能,，給他們提供發(fā)揮潛力的機(jī)會(huì),。我們致力于一種高績(jī)效企業(yè)文化。
追求不僅僅關(guān)系到我們所做的一切,，它還要求我們找到一條的道路,。這需要我們靈活、積極地迎接變革,，從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇,。
我們的產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)范圍還包括成套的機(jī)床刀具設(shè)備和生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備，提供從咨詢(xún)到售后服務(wù)流程鏈涉及的所有服務(wù),。
我們提供工程技術(shù),、生產(chǎn)、物流領(lǐng)域的全面支持：
工程技術(shù)支持
Siemens 提供有關(guān)設(shè)計(jì)方面的建議,，符合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、控制運(yùn)行和安全方面的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)理念。
我們的工程師可為用戶(hù)配置 EPLAN P8 和其他常用的 CAD 系統(tǒng),，項(xiàng)目執(zhí)行符合成本預(yù)算,，根據(jù)需要改編文檔以符合 UL 或新系統(tǒng)的要求,。
圖解法編程
圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法,。
(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言,。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，種編程方法,。
(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn),，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手,，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖）,，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。
(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步,。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制,。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令,。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序,。
2. 經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”,。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累，善于總結(jié),。
3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。
7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了,。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。
1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù),。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序,。
2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作,。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。
3. 繪制各種電路圖
回收以下系列：
1、S7-1500全新系列PLC,、AS410/S7-300/S7-400/S7-1200/S7-200ART/S7-200/S7-200CN系列PLC,、LOGO!邏輯控制器
2、全新博途(TIA Portal STEP7/WinCC/Startdrive),、PCS7,、STEP7,、WinCC等工控
3、精智,、精簡(jiǎn)及精彩系列人機(jī)界面,，IPC3000Smart、Panel-PC等系列工控機(jī)
4,、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),、網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品及SITOP等各類(lèi)電源產(chǎn)品
5、G120全系列,、MM420/430/440系列通用型變頻器、V20變頻器,、V90伺服變頻器
6,、S120系列工程型變頻器、120,、G130,、G150等西門(mén)子全系列變頻器柜
7、6KV,、10KV等系列ROBICON中壓變頻器
8,、6RA80、6RA70,、6RM70系列直流調(diào)速裝置及柜體
9,、1LE0、1LA,、1LG,、1PH7、1PQ,、1GG等各系列交直流定速電機(jī),、變頻調(diào)速電機(jī)
10、低壓電氣產(chǎn)品：CP,、PD,、LP等系列產(chǎn)品及3RW系列軟啟動(dòng)器等
11、6SN,、6SC,、6FX、6FC等數(shù)控,、伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品
12,、6DS、6DR,、6DP,、7MH等系列儀表,、稱(chēng)量產(chǎn)品
13、V50風(fēng)機(jī),、水泵變頻調(diào)速柜,、A-COMPACT PLUS中壓電機(jī)
14、各系列備件：S5,、Simadyn-D,、TDC等各AS系列備件，6SE70,、6SE71系列工程型變頻器及變頻柜及其,。備件、6SY,、6SX,、7VV等各高、低壓傳動(dòng)系列產(chǎn)品及備件,。
PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種具有數(shù)字運(yùn)算操作能力的可編程邏輯控制器,，它是對(duì)控制元器件繼電器的一種替代，因其采用微型計(jì)算機(jī)的工業(yè)控制裝置功能而具備了強(qiáng)大的邏輯控制特性,，目前在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域越來(lái)越普遍的應(yīng)用,。而在諸多PLC系列產(chǎn)品中，西門(mén)子研發(fā)的諸~PLC20 0,、PLC300和PL00系列產(chǎn)品因其強(qiáng)大的功能和適用范圍而市場(chǎng)的青睞,，而這其中S7-400可編程控制器性能突出而成為市場(chǎng)的主流。本文筆者結(jié)合多年的西門(mén)子$7-400系列產(chǎn)品的,，以其在石化裝置中的應(yīng)用為倒分析了S7-400H PLC產(chǎn)品常見(jiàn)的故障,，并提出了解決措施。
關(guān)鍵詞：西門(mén)子PLC$7-400H 故障 處理
PLC是Programmable Logic Control-ler的英文縮寫(xiě),，中文為可編程控制器,。PLC實(shí)質(zhì)是于進(jìn)行工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，在微型計(jì)算機(jī)技術(shù)支撐下的工業(yè)裝置功能拓展了其邏輯控制范圍,，因此得以在工業(yè)自動(dòng)化控制中廣泛應(yīng)用,。隨著PLC技術(shù)的日漸成熟和研制PLC系列產(chǎn)品的越來(lái)越多，PLc產(chǎn)品逐漸在性能上實(shí)現(xiàn)了高傳輸,、快速率和寬帶,，且相比組網(wǎng)技術(shù)而顯現(xiàn)出了低成本優(yōu)勢(shì)，成為了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的為重要應(yīng)用控制之一,。PLC系列產(chǎn)品研制的主要集中在德國(guó)和,，其中尤以德國(guó)西門(mén)子公司研制的PLC S7系列產(chǎn)品因其在中性能領(lǐng)域的顯著優(yōu)勢(shì)而在裝備制造業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。目前西門(mén)子s7 PLC系列產(chǎn)品中，S7-400 PLC由于具備強(qiáng)大的模塊擴(kuò)展和MPI多點(diǎn)接口功能而在裝備制造業(yè)中應(yīng)用,，然而其存在的故障也具有普遍性,。本文在此從分析$7-400產(chǎn)品特點(diǎn)出發(fā)，以該產(chǎn)品在化工工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為例分析了產(chǎn)品存在的故障,，提出了解決措施,，具有一定的參考價(jià)值。
1 $7-400基本設(shè)計(jì)綜述
$7-400自動(dòng)化控制采用模塊化設(shè)計(jì),，具備的強(qiáng)大的模板擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合,。基本包括了電源模板,、處理器,、各種模板、功能模板,、接口模板和SIMATIcs5模板,。這些不同的模塊的組合借助總線來(lái)連接，利用機(jī)架來(lái)固定模塊,。此外，$7-400還提供多種級(jí)別的CPU模塊和種類(lèi)齊全的通用模塊,。
由于$7-400是按照冗余進(jìn)行設(shè)計(jì)的,，功能也總是冗余配置，開(kāi)關(guān)(O／I)模塊可以使常規(guī)配置,、切換型配置或冗余配置,。而雙通道I／O模塊容錯(cuò)冗余配置允許每個(gè)子訪問(wèn)。s7-400H冗余控制原理是利用“熱備用”的自動(dòng)冗余原理,，關(guān)鍵點(diǎn)是確保設(shè)備在發(fā)生故障時(shí)能夠無(wú)擾動(dòng)自動(dòng)切換,。設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，“熱備用”確保主單元處于正常運(yùn)行狀態(tài),；倘若發(fā)生故障,，則子單完成整個(gè)的控制。
2 S7-400H故障分析及相應(yīng)處理
前面提到過(guò),，S7-400是依照冗余來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的,，因此S7-400H故障也多以冗余形式出現(xiàn)。本文在此以化工領(lǐng)域存在的西門(mén)子S7-400H冗余故障為例進(jìn)行分析,，并提出了常用的解決,。
2.1 循環(huán)氣壓縮機(jī)控制的冗余故障及處理