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Foxboro 煤氣色譜儀 密集型 I/O及其他使用現(xiàn)場總線處理器 FBP10 11 1
（1） 系統(tǒng)的規(guī)劃
首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,，并調(diào)查可能的控制方法,，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu),、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。
（2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址,。
（3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫,。同時(shí),，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行,。
（4） 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后,，將程序?qū)懭?/span>PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,，以執(zhí)行在線仿真作業(yè),。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò),，并修改梯形圖程序,。
（5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,，且系統(tǒng)配線亦完成后,，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成,。
（6）程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間,。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,，無論對今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶,，這都會帶來的便利,，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中,，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間,，但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí),。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題,，是十分簡單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會發(fā)生的，那就是對PLC的接線,。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題,。其實(shí),，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面,。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常,，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷,。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,，一定要認(rèn)真地檢查,。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,，而且,，可以省去你后面大量的時(shí)間。
時(shí)鐘和電池模塊
√ 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷
（對于 221/222 CN CPU）
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份（數(shù)據(jù)塊）
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊（存儲卡模塊）
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件,，配方
文件和通用文件存儲
可選配件：
存儲卡模塊
實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊
電池模塊
PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式,、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高,。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC ,。
（ 2 ）對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算,。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算,；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算,；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量,。對缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。
（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇
PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等,。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題,。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題,。
（ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求,。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載,，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),，如導(dǎo)通壓降小,，有隔離作用，價(jià)格相對較便宜,，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng),，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等,。所以動作不頻繁的交,、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
（ 5 ）對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ,，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí),， CPU 只為編程器服務(wù),，而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況,。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ,，主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制,。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計(jì)算機(jī),，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定,。
（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC ,、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口,。大、中型機(jī)都有通信功能,，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能,。
（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低,。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式,。
2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)
一般輸入點(diǎn)和輸入信號,、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的,。
分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號,，分配給每一個(gè)輸入信號和輸出信號,，即進(jìn)行編號。
在個(gè)別情況下,，也有兩個(gè)信號用一個(gè)輸入點(diǎn)的,，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點(diǎn),。
式中：p——電動機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，此類負(fù)載如傳送帶,、起重機(jī)、擠壓機(jī),、壓縮機(jī)等,。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī),、各種液體泵等,。
(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等,。
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性
v/f控制方式,，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象,。
將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī),、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對于這種負(fù)載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時(shí)，在某些頻率段,，電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),，使得電機(jī)不能正常啟動,，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。
參數(shù)p1300設(shè)置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù),，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單,，精確度高,。