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功能及工作原理伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時(shí)為570V左右,，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。

當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓,。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓,，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63,，允許ER模塊的整流電路工作,，產(chǎn)生600V直流電壓。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ,；I/O點(diǎn)12672；

控制性能

可以分為高檔機(jī),、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機(jī)

這類可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。

結(jié)構(gòu)

整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲(chǔ)器,、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)
在一個(gè)單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC,。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成
plc組合plc組合
若干個(gè)模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、