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伊春西門(mén)子伺服電機(jī)代理商            伊春西門(mén)子伺服電機(jī)代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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工程配套和系統(tǒng)集成,，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng),、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件,、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),，幾年來(lái)，上海志嬌在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,。

西門(mén)子CPU417H *處理單元

• 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
• 可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
• 可通過(guò) F 運(yùn)行版*作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
• 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,，
• 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽

西門(mén)子CPU417H *處理單元

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng),。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行*一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

西門(mén)子CPU417H *處理單元

• CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
• 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
• 可結(jié)合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime *和 F 兼容 CPU 使用
• 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
• 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的插槽

1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí),，S7-200 PLC中不需要編寫(xiě)任何與通訊有關(guān)的程序,，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68),，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊,。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫(xiě)S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),，這里需填寫(xiě) P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū),。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載,，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址,，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致,，可設(shè)為9.6K,，19.2K,，187.5K三 種波特率,，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫(xiě)功能塊：SFC67和SFC68,，如下圖：

圖3 程序編寫(xiě)

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)CP5611，STEP7 MicroWin32,， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài),，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可,。
插入一個(gè)S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option? Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件,，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后,，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址,。

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

*，只有PPI主站需要配置或編程,，從站不需要配置,；

第二，主站既可以讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù),，也可以讀寫(xiě)另一個(gè)主站的數(shù)據(jù),；

第三，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中,，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過(guò)32個(gè)；

第四,，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的,。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過(guò)50米,。如果通訊距離超出50m,，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中,，通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米,，但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有任何節(jié)點(diǎn),，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米,。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過(guò)智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣,，S7-200之間就可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

*，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊,，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊,；

第二，CP243-1不是即插即用模塊,，需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài),；

第三，CP243-1可同時(shí)多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,，即建立8個(gè)S7連接,。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問(wèn)題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門(mén)》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》

1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用,。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中,，使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口，對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/p>

網(wǎng)Modem通信（EM241）請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門(mén)》

1.4 MD720-3 無(wú)線通信

MD720-3無(wú)線通信也常用于異地通信,，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用,。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式,。

電源模塊的功能

S7-400的電源模塊通過(guò)背板總線向機(jī)架中的其它模塊供給工作電壓,，不給模塊提供負(fù)載電壓。

電源模塊的共同特性

除了各自的特性外,，電源模塊還有以下共同特性：

采用封裝式設(shè)計(jì),，以在S7-400的機(jī)架上使用

通過(guò)自然對(duì)流冷卻

式連接供電電壓，帶AC - DC編碼

防護(hù)等級(jí)I(帶有保護(hù)導(dǎo)線),，符合IEC 61140,；

SIMATIC S7-400

　　西門(mén)子S7-400 PLC是用于中、**性能范圍的可編程序控制器,。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度,、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。

　　功能強(qiáng)大的PLC,，適用于中高性能控制領(lǐng)域

　　解決方案滿雜的任務(wù)要求

　　功能分級(jí)的CPU以及種類(lèi)齊全的模板,，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找的解決方案

　　實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如

　　用戶友好性強(qiáng),，操作簡(jiǎn)單,，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)

　　隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題　

西門(mén)子S7-400PLC,，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度,、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。

西門(mén)子PLC S7-400系列可編程控制器
PLC S7-400系列可編程控制器
西門(mén)子PLC S7-300系列可編程控制器
S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng),，滿足中,、小規(guī)模的性能要求
西門(mén)子PLC S7-200系列可編程控制器
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化
西門(mén)子PLC S7-1200系列可編程控制器
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào)：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C

西門(mén)子PLC
6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0
PLC S7-300常用型號(hào)列舉
6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300,，連接電纜,，IM 360/IM 361之間，1M
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12
6FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米,、2緊急停機(jī)通道,、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接

不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

• CPU 412-1 和 CPU 412-2:
  用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
• CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
  用于具有對(duì)編程,、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備,。
• CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
  滿足性能要求,。
• CPU 417-4 DP:
  滿足-的性能要求。