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這是好的小型設(shè)備,。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用,。更復(fù)雜任務(wù)用的CPU222可擴展的小型CPU－更復(fù)雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU,。簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU224版本－有兩個接口,，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器,。較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU,。西門子*的技術(shù)直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率：4個或6個獨立的硬件計數(shù)。
全集成驅(qū)動系統(tǒng)理念的推出既是自然,，又是必然,。西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)正在書寫著成功路上的新篇章。西門子伺服電機客戶獲益的“一站式”產(chǎn)品線可確保驅(qū)動鏈兼容性可靠的系統(tǒng)性能可將具體應(yīng)用或工廠的利用率提高至99%**例如,傳送帶應(yīng)用縱向集成西門子伺服電機集成到全集成自動化系統(tǒng)：從現(xiàn)場層到控制器層,，再到MES層,，都可集成到自動化環(huán)境：適用于各種應(yīng)用?？蛻臬@益驅(qū)動鏈作為全集成自動化(TIA)的一部分智能監(jiān)控和控制完美協(xié)同自動化系統(tǒng)組件,，包括控制系統(tǒng)、傳感器,、HMI和通信利用TIA博途,。可將工程組態(tài)時間縮短30%生命周期集成涵蓋整個生命周期的軟件與服務(wù)：系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能,。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控,。
當(dāng)作為PTO進行組態(tài)時，以高達100千赫的速度提供50%的占空比脈沖序列,，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置,。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋,。當(dāng)作為PWM輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,，用于控制馬達的速度,、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen運動功能塊SIMATICS7-1200支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置,。使用軸技術(shù)對象和認可的PLCopen運動功能塊,，在工程組態(tài)SIMATICSTEP7Basic中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,，也支持移動,、相對移動和速度西門子OpenPMC的特點是集中化的信息數(shù)據(jù)。
例如,，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率,。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示,。對于采用sin/cos信號的編碼器，相對于方波信號,，我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率,，如下圖所示。影響編碼器精度的因素當(dāng)編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后,，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,，不一致的寬度或者間距會導(dǎo)致脈沖的誤差。同時,，一些外部因素同樣會影響編碼器的精度,。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差對于直線編碼器來。
便于查找偶發(fā)錯誤集成的PID控制器,，可簡化閉環(huán)控制任務(wù)：控制參數(shù)的優(yōu)化實現(xiàn)了控制質(zhì)量（PID控制器）,，從而節(jié)省了操作時間PIDCompact/PID3-Step：帶有模擬量或脈沖寬度調(diào)西門子SIMATIC系列控制器解決方案可以根據(jù)用戶的需求提供完美的可編程邏輯控制器。無論是控制任務(wù),，集成技術(shù)或數(shù)據(jù)存檔-此報告小規(guī)模的自動化任務(wù)到非常復(fù)雜的系統(tǒng)解決方案-模式或標(biāo)準(zhǔn)條件下的控制器-SIMATIC控制器代表了貴公司未來的投資,，并允許您以迅速，靈活,，成本效益的方式應(yīng)對新的挑戰(zhàn),。新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),，大程度提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝,。
CPU222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU224具有14個輸入點和10個輸出點,，CPU224XP具有14個輸入點和10個輸出點,，CPU226具有24個輸入點和16個輸出點。本機模擬量輸入/輸出點CPU224XP具有2個輸入點,，1個輸出點,。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。高速計數(shù)器-CPU221/2224個高速計數(shù)器（30KHz）,，可編程并具有復(fù)位輸入,，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU224/224XP/2266個高速計數(shù)器（30KHz）,，具有CPU221/222相同的功能。模擬電位器CPU221/2221個CPU224/224XP/2262個2路高頻率脈沖輸出（大20KHz,。