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另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％,； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等,。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式,、分組式和隔離式幾種接法,。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC ,。
（ 2 ）對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中,，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算,；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后,，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設計者,，選擇容量時留有裕量要大些,。
（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等,。對開關量控制的系統(tǒng),，PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題,。但對模擬量控制的系統(tǒng),、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。
（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型
不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求,。例如,，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,，而不應選用繼電器輸出型的,。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導通壓降小,，有隔離作用,，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,，其負載電壓靈活（可交流,、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交,、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC ,。
（ 5 ）對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時,， CPU 只為編程器服務，而不對現(xiàn)場進行控制,。編程器編程屬于這種情況,。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機,，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現(xiàn)場進行控制,。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計算機,，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據(jù)需要決定,。
（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡,，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC ,、上位計算機及 CRT 等的接口,。大、中型機都有通信功能,，目前大部分小型機也具有通信功能,。
（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低,。但模塊式具有功能擴展靈活,，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點,，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式,。
2 ．分配輸入 / 輸出點
一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的,。
三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller,，是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器,，用于其內部存儲程序,，執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）,。
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產線等領域都有應用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200,、 S7-1200,、S7-300、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快、標準化,，具有網(wǎng)絡通信能力,，功能更強，可靠性高,。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。
三菱plc是日系品牌,，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松,，但指令較多,。而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象,，學習難度較大,，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的,。
三菱（日系的中品牌）PLC的軟件至少落后西門子5年以上,，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比,，西門子有如下優(yōu)勢：
1,、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構,，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y構，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開發(fā)難度和時間。
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的,。
3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD,、DA值可以不需編程直接存取的,，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多,。
4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢,，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）,。
以上的比較僅僅是小型機，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,，這里就無需多言了,。
學PLC，三菱是很容易上手的,，因為直來直去思路簡單,，但從學習的角度講，肯定是西門子更好,。
梯形圖程序設計語言是用的一種程序設計語言,。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域,，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉,，因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎,，并得到了廣泛的應用,。梯形圖與操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性,；與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是,，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,，因此,，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待。LAD圖形指令有3個基本形式：
（1）觸點：
觸點符號代表輸入條件如外部開關,，按鈕及內部條件等,。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點位的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）,。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時,，表示“能流”能通過。計算機讀操作的次數(shù)不受限制,，用戶程序中,，常開觸點，常閉觸點可以使用無數(shù)次,。