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觸點符號代表輸入條件如外部開關，按鈕及內(nèi)部條件等,。CPU運行掃描到觸點符號時,，到觸點位的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時,，表示“能流”能通過,。計算機讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中,，常開觸點,，常閉觸點可以使用無數(shù)次。
另外要注意,，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的,，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題,。
PLC 的輸出點可分為共點式,、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,，但這種 PLC 平均每點的價格較高,。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC ,。
（ 2 ）對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算,。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算,；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算,；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算,；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量,。對缺乏經(jīng)驗的設計者,，選擇容量時留有裕量要大些。
（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等,。對開關量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應問題,。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題,。
（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型
不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求,。例如，頻繁通斷的感性負載,，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,，如導通壓降小,，有隔離作用，價格相對較便宜,，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等,。所以動作不頻繁的交,、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
（ 5 ）對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程,、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時,， CPU 只為編程器服務,，而不對現(xiàn)場進行控制。編程器編程屬于這種情況,。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,，在每一個掃描周期末尾與編程器通信,，編程器把修改的程序發(fā)給主機,，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程,，也能實現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件,。采用哪種編程方法應根據(jù)需要決定,。
（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC ,、上位計算機及 CRT 等的接口。大,、中型機都有通信功能,，目前大部分小型機也具有通信功能。
（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,，整體式比模塊式價格低,。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊）,，容易判斷故障等優(yōu)點,，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。
2 ．分配輸入 / 輸出點
一般輸入點和輸入信號,、輸出點和輸出控制是一一對應的,。
（2）線圈： 
線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈,、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等,。線圈左側(cè)接點組成的邏輯運算結(jié)果為1時，“能流”可以達到線圈,，使線圈得電動作,，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1，邏輯運算結(jié)果為0,，線圈不通電,，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作,。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次,。
（3）指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能,。如定時器，計數(shù)器或數(shù)學運算指令等,。當“能流”通過指令盒時,，執(zhí)行指令盒所代表的功能,。
梯形圖按照邏輯關系可分成網(wǎng)絡段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便,。在舉例中將網(wǎng)絡段省去,。圖1是梯形圖示例。
西門子PLC變量的采集模式
變量具有三種采集模式,，循環(huán)連續(xù),，循環(huán)使用及根據(jù)命令。
默認情況下,，我們應該將其設置為循環(huán)使用的方式,。這表示只有當前畫面中使用到了某變量，該變量才會被刷新,，才會產(chǎn)生通信負荷,。如果錯誤地設置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當前畫面中是否使用該變量,，面板都會在后臺不停地刷新該變量,，從而產(chǎn)生不必要的通信負荷，降低了面板整體的通信速度,。
設置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件,。
1、變量的刷新周期
普通的通信方式,，面板能支持的小刷新周期是100ms,。
是不是設置得越短，通信就越快呢,？當變量很少時,，基本上是這樣。但若變量很多時,，則不然,。因為大量的通信任務執(zhí)行的時間遠超刷新周期，將導致通信堵塞,。表現(xiàn)就是通信速度反而會下降,。所以應該根據(jù)項目的實際需要，變量刷新周期該長的長,，該短的短,。
對于某些特殊的應用，如直接鍵,。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站,。從而保證某些關鍵數(shù)據(jù)的快速傳送。