西門子G110變頻器0.37KW-3KW系列訂貨號(hào)

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PROFINET中有兩個(gè)冗余概念

•          系統(tǒng)冗余SR：適用于冗余系統(tǒng)CPU的IO容錯(cuò)控制方案,，對(duì)應(yīng)PROFIBUS DP的冗余功能
•          介質(zhì)冗余MRP：適用以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)冗余控制方案，提高系統(tǒng)可用性

兩者的功能是互相獨(dú)立且不沖突的,，可是說(shuō)是無(wú)關(guān)的兩個(gè)冗余功能,，只是因?yàn)橥瑫r(shí)應(yīng)用于PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)中所以經(jīng)常進(jìn)行比較。

系統(tǒng)冗余（System Redundancy,，簡(jiǎn)稱SR）

系統(tǒng)冗余SR是指IO設(shè)備通過(guò)PROFINET與兩個(gè)容錯(cuò)的CPU（H CPU）之間進(jìn)行通訊連接,。該通訊連接可以通過(guò)任何可拓?fù)涞幕ミB來(lái)建立,，并不局限于環(huán)網(wǎng)拓?fù)洌瑢?duì)交換機(jī)也沒(méi)有要求,。

SR功能無(wú)需要特殊組態(tài),。支持SR功能的IO設(shè)備可以通過(guò)Redundancy選項(xiàng)卡檢查SR參數(shù)。

SR功能要求IO控制器和IO設(shè)備均支持SR功能,。否則,，即便該IO設(shè)備和兩個(gè)容錯(cuò)CPU均建立了物理連接，仍然只能做為單邊IO和一個(gè)CPU進(jìn)行IO通訊,。例如,，IE/PB Link雖然有兩個(gè)PN端口，但只能做為單邊IO設(shè)備,。

PCS 7中支持SR功能的PROFINET設(shè)備有

IO Controller

•          S7-400H V6
•          CPU 410&Smart

IO Device(NAP S2)

•          ET200M HF V4.0
•          ET200SP HF V3.0
•          Simocode pro V PN V1.2.0

介質(zhì)冗余(Media Redundancy Protocol ,，簡(jiǎn)稱MRP)

MRP是通過(guò)對(duì)環(huán)型以太網(wǎng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控與控制實(shí)現(xiàn)冗余的傳輸路徑。

在交換式以太網(wǎng)中,，為保證網(wǎng)絡(luò)和工廠的可用性,，往往采用冗余的傳輸路徑（環(huán)形拓?fù)洌@樣在網(wǎng)絡(luò)組件（如交換機(jī),，網(wǎng)線故障）導(dǎo)致一條傳輸路徑失效時(shí),，其替換路徑是生效的，網(wǎng)絡(luò)通訊仍然不受影響,。在工業(yè)以太網(wǎng)中，如果物理上成環(huán)但未設(shè)置正確的環(huán)網(wǎng)管理功能,會(huì)導(dǎo)致IO通訊直接中斷,。環(huán)網(wǎng)控制方式可以基于不同協(xié)議：MRP/HRP/MRPD/PRP/HaSaR等,。

適用于PROFINET IO的環(huán)網(wǎng)控制協(xié)議有：MRP(由PROFINET協(xié)議所定義，S7-CPU和IO設(shè)備,，交換機(jī)均有支持MRP的版本)和HRP(僅西門子交換機(jī)支持),。

注意：在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備故障時(shí)，MRP和HRP都有網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時(shí)間,，重構(gòu)期間IO通訊中斷,。因此為了保證網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)期間不會(huì)出現(xiàn)IO掉站，需要將IO設(shè)備的看門狗時(shí)間設(shè)置為200ms以上,。

MRP環(huán)網(wǎng)中的所有設(shè)備均需支持MRP功能,，不支持MRP功能的設(shè)備可以通過(guò)MRP交換機(jī)連接入環(huán)網(wǎng)。

支持MRP的PROFINET 設(shè)備有（紅色字體標(biāo)注）

注意：并不是有兩個(gè)以太網(wǎng)端口的設(shè)備就支持MRP,，例如

•          CP1613
•          CP443-1EX20
•          IE/PB Link
•          低版本的IO設(shè)備,緊湊型設(shè)備

MRP的配置和診斷

一個(gè)MRP環(huán)網(wǎng)為一個(gè)MRP冗余域,，由惟一的MRP Manager（S7 CPU，Scalance交換機(jī)均可,，如果都設(shè)置為Manager,，則競(jìng)爭(zhēng)上崗）對(duì)環(huán)網(wǎng)所有MRP Client設(shè)備進(jìn)行管理,。

MRP環(huán)網(wǎng)配置可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。

1:僅由交換機(jī)構(gòu)成的MRP環(huán)網(wǎng)可以通過(guò)交換機(jī)的WEB頁(yè)面進(jìn)行配置,。

2:如果MRP環(huán)網(wǎng)中有IO控制器,，IO設(shè)備等，則需要通過(guò)SIMATIC Manager進(jìn)行配置,。此時(shí)交換機(jī)需要通過(guò)GSDML文件集成到PROFINET 總線中,。

•          通過(guò)PROFINET IO Domain進(jìn)行統(tǒng)一配置

•          也可以在每個(gè)PROFINET對(duì)象的端口選項(xiàng)卡中進(jìn)行MRP配置

•          配置MRP時(shí)不但要設(shè)置MRP角色（Manager或Client）,還需要配置MRP端口（CPU和IO設(shè)備只有兩個(gè)端口，所以不需要配置,，交換機(jī)有多個(gè)端口,，必須正確的MRP端口，否則無(wú)法工作）,。
•          MRP環(huán)的工作狀態(tài)可以在MRP節(jié)點(diǎn)的Interface在線狀態(tài)中檢查

系統(tǒng)冗余System Redundancy與MRP的結(jié)合拓?fù)?/span>

在小型冗余系統(tǒng)（僅H CPU和IO設(shè)備）中,，可以采用SR開(kāi)環(huán)或者MRP閉環(huán)方案，均可以達(dá)到高可用性和系統(tǒng)冗余的要求,。

兩種方案的網(wǎng)絡(luò)性能比較：

西門子G110變頻器0.37KW-3KW系列訂貨號(hào)

一,， 0.37KW  2.3A 1AC200-240V

1，無(wú)內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB13-7UA1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB13-7BA1

?2,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB13-7UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB13-7BB1

3,，無(wú)內(nèi)置濾波器??6SL3211-0KB13-7UA1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB13-7BA1

?4，無(wú)內(nèi)置濾波器???6SL3211-0KB13-7UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB13-7BB1

?二,， 0.55KW，3.2A 1AC200-240V

1,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB15-5UA1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB15-5BA1

2，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB15-5UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB15-5BB1

3,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0KB15-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB15-5BA1

4,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0KB15-5UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB15-5BB1

三， 0.75KW,，3.9A 1AC200-240V

?1,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB17-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB17-5BA1

2,，無(wú)內(nèi)置濾波器??6SL3211-0AB17-5UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB17-5BB1

3,，無(wú)內(nèi)置濾波器???6SL3211-0KB17-5UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB17-5BA1

?4,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0KB17-5UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0KB17-5BB1

四，1.1KW,，6A 1AC200-240V

1,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-1UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-1AA1

?2,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-1UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-1AA1

五，1.5KW 7.8A 1AC200-240V

1,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-5UA1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-1AA1

2，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB21-5UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-5AB1

六,，2.2KW 11A 1AC200-240V

?1，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB22-2UA1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-5AB1

?2,，無(wú)內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB22-2UB1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB21-5AB1

七,，3KW 13.6A 1AC200-240V

?1,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB23-0UA1，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB23-0AA1

?2,，無(wú)內(nèi)置濾波器?6SL3211-0AB23-0UB1,，帶內(nèi)置濾波器6SL3211-0AB23-0AB1

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