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圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖,。

圖. 03

如果用總線連接器組態(tài) ET 200M,，可以使用占位模塊來隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊,。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號(hào)：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜離,，來實(shí)現(xiàn)過程信號(hào)安全隔離,。過程信號(hào)在下面，24V 電源線在上面的隔離管中,。

注意
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393,，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器,，則不能關(guān)閉模塊前蓋板,。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板單獨(dú)訂購(gòu)。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz,，1Count5V/500kHz,，1SSI，2PULSE,。本文通過一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)?，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用,、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件,。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)

   （2）測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量,，周期測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量

   （3）位置檢測(cè)：這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分,，用來在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。

    本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用,，測(cè)量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用,。

2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

    本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài),。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖,，圖中包含如下的硬件：

    •一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC

    •一塊CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系統(tǒng)

 鎖存與重新觸發(fā)：

    在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí),，把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖,，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開始從裝載值重新計(jì)數(shù)。

    如果你在這個(gè)過程中直接裝入裝載值,，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值,。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計(jì)數(shù),，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效,。

    注意在軟件門使能后,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)模式開始進(jìn)行,，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖,。

圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖

鎖存：

    在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后，在用戶程序中把軟件門使能,，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí),，鎖存計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行,，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存新計(jì)數(shù)值,。

    注意如果你在這個(gè)過程中直接裝入裝載值,，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門,，只是中斷計(jì)數(shù),，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。

圖10 鎖存功能時(shí)序圖

  7．4同步功能

同步功能只能在單次計(jì)數(shù)和周期計(jì)數(shù)模式下使用,?？梢允褂眯D(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號(hào)。先使能軟件門,，然后使能同步控制位,，在單次計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中從*個(gè)上升沿脈沖開始從裝載值進(jìn)行同步計(jì)數(shù),。而在周期計(jì)數(shù)同步中,，數(shù)字量輸入中*個(gè)上升沿脈沖和后續(xù)的每個(gè)上升沿脈沖使計(jì)數(shù)器從裝載值開始同步計(jì)數(shù)。在完成同步后,，狀態(tài)位“STS_SYN”被置位,。

圖11 同步功能時(shí)序圖

7．5在計(jì)數(shù)模式里對(duì)輸出的控制

    計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上），可以存儲(chǔ)兩個(gè)比較值,，依靠計(jì)數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對(duì)輸出進(jìn)行控制：

   （1）  直接對(duì)輸出進(jìn)行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2,，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接對(duì)輸出進(jìn)行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài),。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn),，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒有使能DO1和DO2,，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位,。

    下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類似，需要先裝載比較值,，根據(jù)設(shè)定的比較條件對(duì)輸出進(jìn)行控制,。

西門子的故障安全系統(tǒng)提供了盡可能全系列的產(chǎn)品供客戶選擇,，ET200S系列產(chǎn)品做為高性價(jià)比的一款產(chǎn)品，在分布式IO中一直被廣泛應(yīng)用,，因而也有著全系列相應(yīng)的故障安全模板滿足各種安全應(yīng)用的場(chǎng)合,，這里介紹的是故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的調(diào)試和使用方法，供大家參考,。關(guān)于ET200S的基本使用方法,，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),。

1 ET200S 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的硬件單元

ET200S 做為分布式IO系統(tǒng)的從站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM）,，電源模板（PS），端子模板（TM）,。具體到含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的應(yīng)用,，還需要如下硬件組件：

表1 故障安全型ET200S 電機(jī)啟動(dòng)器模板組件

2 ET200S的故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的站配置

配置含有故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器的ET200S站與配置普通的ET200S站相同，但故障安全系統(tǒng)需要考慮系統(tǒng)的安全等級(jí),，這里給出達(dá)到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（圖2）：

圖1 配置故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器和故障安全電子模板的ET200S站,，達(dá)到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及電機(jī)啟動(dòng)器模板均是故障安全型的,。但請(qǐng)注意,，DI/DO的電源模板必須是普通的電源模板。且在同一個(gè)電源組內(nèi),，普通的電機(jī)啟動(dòng)器模板與安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板不能混合使用,，此時(shí)需要使用額外的電源模板（PM-D F PROFIsafe）進(jìn)行隔離。
由于ET200S的配件比較多,，選擇起來比較復(fù)雜,，因而建議使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）進(jìn)行硬件的配置，這里給出相應(yīng)模板的訂貨號(hào)信息以供訂貨時(shí)參考,。

• 自動(dòng)清零和電子量程校準(zhǔn)
• 流量或診斷故障報(bào)警
• 內(nèi)置 Modbus,，可選：PROFIBUS DP、PROFINET,、Modbus TCP/IP,、EtherNet/IP 和 DeviceNet
• 通過選配的模擬 I/O 卡可提供在線校準(zhǔn)功能和 PID 控制
• 多點(diǎn)線性修正器，用以提高測(cè)量的范圍度,。
• 如果流量條件和/或物料不止一種,，則可使用多達(dá) 8 個(gè)量程。
• 選配模擬 I/O 卡時(shí)可提供濕度計(jì)輸入,，用于計(jì)算物料的干重,。

Milltronics SF500 可操作任何固體流量計(jì)，,、可同時(shí)連接多達(dá)兩個(gè)應(yīng)變式稱重傳感器或 LVDT 傳感器,。SF500 通過處理傳感器信號(hào)來準(zhǔn)確地確定流量和散裝固體的總重量,。它能夠代替其他設(shè)備完成低電平控制功能，支持常見的工業(yè)通訊總線,。其稱重傳感器平衡功能可解決稱重傳感器的匹配問題,。

兩個(gè)內(nèi)部 PID 控制的 PID 功能可用于控制預(yù)供料裝置的流量和/或添加劑控制，SF500 可同時(shí)控制兩臺(tái)或兩臺(tái)以上流量計(jì)或給料機(jī)的摻混比例和添加劑控制,。SF500 還具有批量控制,、去皮和報(bào)警功能。

Dolphin Plus 軟件用于通過 PC 對(duì)其進(jìn)行編程,。